OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO接口
原创
概述
GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。
GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合，包括：
- 设置管脚方向： 方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)
- 读写管脚电平值： 电平值可以是低电平或高电平
- 设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数，以及中断触发方式
- 使能和禁止管脚中断：禁止或使能管脚中断
GPIO接口定义在
base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h文件中
接口说明
功能分类 | 接口名 | 描述 |
|---|---|---|
GPIO初始化 | IoTGpioInit | 初始化管脚 |
GPIO初始化 | IoTGpioDeinit | 取消管脚初始化 |
配置GPIO方向 | IoTGpioSetDir | 设置管脚方向 |
配置GPIO方向 | IoTGpioGetDir | 读取管脚方向 |
GPIO读写 | IoTGpioSetOutputVal | 设置管脚输出电平 |
GPIO读写 | IoTGpioGetOutputVal | 读取管脚输出电平 |
GPIO读写 | IoTGpioGetInputVal | 读取管脚输入电平 |
配置GPIO中断 | IoTGpioRegisterIsrFunc | 设置管脚对应的中断服务函数 |
配置GPIO中断 | IoTGpioUnregisterIsrFunc | 取消管脚对应的中断服务 |
配置GPIO中断 | IoTGpioSetIsrMask | 使能管脚中断功能 |
配置GPIO中断 | IoTGpioSetIsrMode | 设置管脚的中断触发模式。 |
GPIO使能配置 | IotIoGetFunc | 获取管脚使能 |
GPIO使能配置 | IotIoSetFunc | 设置管脚使能 |
配置GPIO电阻上拉/下拉 | IotIoGetPull | 获取管脚上拉/下拉 |
配置GPIO电阻上拉/下拉 | IotIoSetPull | 设置管脚上拉/下拉 |
使用指导
使用流程
GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚，使用GPIO的一般流程如下所示。
确定GPIO管脚号
GPIO管脚号需要结合开发板的电路图来确定，具体开发板电路原理图的资料需要从开发板厂商获取。
写在最后
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原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。
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