USB双目同步摄像头

这不是被甲方催的没办法了，快死桌子上面了。这样的同步大模组在眼动里面用不了。

文章主要解决双目摄像头的读取问题，代码我忘了加，但是给了关键代码。

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要这样设计

俩个摄像头现在用来做

两个摄像头的问题是不好处理图像，如果读取出错就是一个摄像头的图像。

这个摄像头如果使用以前的代码来读取，就可以读到一个摄像头的图像。但是使用Potplayer就可以读到多个。

两个

可以看到是2560x720

可以看到是合理的

640x472，这个分辨率就是一个画面

1280x480

问题在于，两个摄像头其实是共用一个ID的，打开一次设备就行。双目摄像头的总分辨率由两个摄像头组成的。

一般是左上为原点

一个示意图就是这样

写出对图像划分的代码

left_frame = frame[0:480, 0:640]: 这行代码将原始帧（假设分辨率为1280x480）裁剪为左半部分。

这里的裁剪坐标[0:480, 0:640]表示从原始帧中取出前480行和前640列的像素，即左半部分的640x480图像。

right_frame = frame[0:480, 640:1280]: 这行代码将原始帧裁剪为右半部分。

裁剪坐标[0:480, 640:1280]表示取出前480行和第640列到第1280列的像素，即右半部分的640x480图像。

可以写成函数

这样调用

函数的参数再加一个

split_frame函数现在接受一个split_x参数，这个参数决定了帧应该在哪个水平位置被分割。

当你调用split_frame(frame, 640)时，它会在640像素点处将帧分割为左右两部分。这样的设计让你可以根据需要调整分割位置，使函数更加通用。

成功

这个是对图像进行缩放，这里是往小搞

接着是把两个散的图像拼接在一起

如图所示

对于人眼来说，可能可以在近一些，这里是使用的3.6mm的镜头

这个QtPy不咋会用

写了一个简单的GUI

但是问题是检测到的太多了，这里就是简单的拟合了一下，可以看到实时的检测圆的问题是圆太多了。

这里就写了一个先找到脸再识别眼睛，效果好不少

为了不影响惨淡的阅读量就不放我自己了

这次加装了人脸识别框，来说明我的程序工作正常

别骂了

豁出去了，眼睛直接打开

可以看到在加装圆纸捅好一些

这个是加了一些高斯模糊后的拟合，可以看到效果好不少

昨天找到了这个项目，这个项目合适，马上就使用这个

这个是ESP32-CAM+恒流源，因为要点亮红外灯

一圈灯光，一个摄像头，分辨率很低

完整效果

对称

这个眼动应该是不可以怼着眼睛做的，这个样子不合理

这个是近红外的，这个好啊，这个是双目里面好用的摄像头，买了！

招一个机械工程师，有感兴趣线上兼职的可以私信我。呜呜呜，我实在是不会机械设计啊！

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