案例！三菱PLC读取光栅尺（编码器）数据，高速脉冲输入使用方法

今天以FX5U为例，给大家介绍一下高速脉冲计数器的分类及其使用方法。

高速计数器的动作模式分为下面3种：

■普通模式：

作为一般的高速计数器使用时选择此项。 ■脉冲密度测定模式：

测定从输入脉冲数开始到指定时间内的脉冲数时选择此项。 ■旋转速度测定模式：

测定从输入脉冲数开始到指定时间内的转速时选择此项。

高速计数器的类型

■1相1输入计数器(S/W)：

采用1相脉冲信号+方向信号来做计数。

■1相1输入计数器(H/W)：

和前者类似，采用A相脉冲信号+B相/方向信号来做计数。

■1相2输入计数器：

需占用2路高速脉冲输入，采用A相脉冲信号进行数据递增+B相信号来做递减。

■2相2输入计数器：

一个信号周期增加一个脉冲，逻辑如下。

■2相2输入计数器[2倍频]：

一个信号周期增加两个脉冲，逻辑如下。

■2相2输入计数器[4倍频]：

一个信号周期增加四个脉冲，逻辑如下。

实际案例

本案例采用国产，某型号的光栅尺，通过查询光栅尺，发现输出类型如下：

通过实际分析，我们可以知道，这个光光栅尺可以使用2相2输入计数器，每个周期输出1个脉冲。

参数设置

■参数-FX5UCPU-模块参数-高速IO-高速计数器-CH1参数：

通过查询高速脉冲输入对应表，可知X1和X2为通道1的A,B，接线。

程序编写

高速计数器仅通过设置参数无法进行计数。

要开始/停止计数，需要通过HIOEN/DHIOEN指令指定通道执行开始/停止。

指令说明请参考FX5U编程手册

通过查询手册，可以获取CH1的计数值在SD4500,SD4501.

如需把计数值写入普通的寄存器，需要使用DHCMOV指令，写入锁存地址后，可以实现位置记忆功能。

其他

本文仅介绍基本的高速计数器功能，除此之外，FX5U还具有高速计数器比较和其他功能。感兴趣的朋友可以浏览一下操作手册，或者有疑问的话，欢迎留言！