干货！安川Σ7伺服脉冲控制方法，接线和参数设置介绍

安川Σ7系列伺服作为当前安川主推的产品之一，以其卓越的性能和先进的技术备受瞩目。该系列伺服系统具备高速、精密的特点，其速度频率响应高达3.1kHz，保证了出色的动态性能。同时，它配置了高分辨率的24bit编码器，每圈能够提供约1677万脉冲的精准定位，极大地提升了系统的控制精度。

安川Σ7系列伺服还引入了新开发的“免调整功能”。这一创新技术使得伺服系统在面对高达30倍的负载时，仍能保持稳定运行，并且不会产生震动，展现出了极高的适应性和可靠性。

接下来，我们将详细介绍安川Σ7系列伺服在脉冲控制方面的应用。在本案例中，我们将采用方向+脉冲的形式进行控制，如果需要使用其他接法，请务必参考产品说明书进行操作。

1、硬件接线

单相220V的接法

三相220V的接法（如现场无三相220V电源，请勿直接接入电源）

IO侧接法（位置控制时）

需要接的引脚：

PULS+（7号引脚）：脉冲+

PULS-（8号引脚）：脉冲-

SIGN+（11号引脚）：方向+

SIGN-（12号引脚）：方向-

+24VIN （47号引脚）：DI输入电源+

/S-ON（40号引脚）：使能

P-OT（42号引脚）：正限位

N-OT（43号引脚）：负限位

2、参数设置

基本操作方法：

设置初始参数：

pn000.0 =0旋转方向（默认不需要修改）

Pn000.1=1 控制方式=脉冲控制

Pn 200.0=0 脉冲形态=脉冲+符号

Pn50A.3=8 屏蔽正限位信号（不接限位时设置）

Pn50B.0=8 屏蔽正限位信号（不接限位时设置）

Pn50A.1=7 使能始终有效（需要上电使能时设置）

Pn20E:电子齿轮比(分子)

Pn210:电子齿轮比(分母)

设置相应参数后，可以用PLC驱动伺服进行旋转。

也可以使用SigmaWin+对伺服进行测试运行，调整增益等。具体步骤，请参考下方使用手册。

安川E7脉冲型手册.pdf