【物联网设备端开发】使用QEMU模拟ESP硬件运行ESP-IDF

一，开发环境搭建

1.1 安装ESP-IDF

进入乐鑫 ESP-IDF Windows Installer Download 下载页面，选择ESP-IDF v4.4.8离线安装包，然后进行安装。

1.2 安装vscode插件

在 Visual Studio Code 上安装ESP-IDF插件和Dev Containers插件

1.3 在ESP-IDF插件配置ESP-IDF开发配置

选择系统上已有ESP-IDF

1.4 下载IOTDeviceSDK 设备端开发代码

git clone https://gitee.com/zhuangpengli/IOTDeviceSDK.git
cd IOTDeviceSDK/platform-fastbee/ESP-IDF
# 目前该sdk只适配ESP-IDFv4.4.x版本，

1.5 通过ESP-IDF插件编译好镜像

1.6 构建QEMU docker镜像

1.7 使用QEMU容器运行镜像

二，搭建QEMU环境步骤

当您创建项目时，有一个Dockerfile可以与 Microsoft Dev Containers Extension一起使用。您可以使用vscode命令在容器内打开任何项目： Dev Containers: Open Folder in Container.。除了包含已配置的ESP-IDF和工具设置（基于ESP-IDF docker镜像）外，还包括用于Espressif设备的QEMU分支，可用于模拟开发。

注意 : ESP-IDF: Add Docker Container Configuration 命令可用于将这些文件添加到当前项目目录。

1. 基于代码模板创建.devcontainer 目录. 如下:
   • 在VScode上创建项目，使用 New Project, ESP-IDF: Show Examples Projects or ESP-IDF: Create Project from Extension Template 命令
   • 在VScode上，使用Shift+Ctrl+P，然后输入 ESP-IDF: Add Docker Container Configuration 命令，添加 .devcontainer 文件添加到当前打开的项目目录中。
2. 在VScode上，使用Shift+Ctrl+P，然后输入 Dev Containers: Open Folder in Container.. 命令打开容器中的文件夹。
3. Dev Containers 将从Dockerfile构建容器（如果以前没有创建过），并在容器上安装此扩展。
4. 扩展应自行配置，否则请运行安装向导。
5. 编写代码并使用 Build your Project 命令构建项目。
6. 点击ESP-IDF: Launch QEMU Server 或活动栏中的[QEMU Server] 按钮，使用构建目录中的二进制文件来启动QEMU。
7. 使用 ESP-IDF: Monitor QEMU Device命令启动在QEMU上运行IDF Monitor的终端。此扩展使用QEMU中串行监视器的 idf.qemuTcpPort 配置设置
8. 如果要启动QEMU调试会话，请使用 ESP-IDF: Launch QEMU Debug Session 命令，该命令将停止任何现有的QEMU服务器并启动一个新的QEMU server进行调试。

注意 : 使用QEMU不限于docker容器， 基本上 该扩展假设在 ESP-IDF: Launch QEMU Server 命令的环境变量PATH中可以使用 qemu-system-xtensa，并且QEMU服务器正在为 ESP-IDF: Monitor QEMU Device 和 ESP-IDF: Launch QEMU Debug Session运行。