社区首页 >专栏 >CODESYS 编程软件基本语法和运算符介绍

CODESYS 编程软件基本语法和运算符介绍

剑指工控

发布于 2024-07-30 07:49:22

69203

代码可运行

文章被收录于专栏：剑指工控剑指工控

运行总次数：3

代码可运行

引言

CODESYS（Controller Development System）是一个集成开发环境，是一种广泛应用于工业自动化领域的编程软件。支持 IEC 61131-3 标准的多种编程语言，如结构化文本（ST）、梯形图（LD）、指令列表（IL）等。它的强大功能和灵活性使其成为许多 PLC（可编程逻辑控制器）工程师的首选工具。本文将主要聚焦于 CODESYS 中的结构化文本（ST）语言，介绍其基本语法和运算符。

1、语法介绍

1.1

赋值语法

在 CODESYS 中，赋值操作是将一个值赋给一个变量。赋值语句使用 := 运算符。以下是一个简单的赋值语句示例：

VAR
    iValue1 : INT; // 定义一个整数变量
    iValue2 : INT; // 定义另一个整数变量
END_VAR

iValue1 := 10; // 将值 10 赋给变量 iValue1
iValue2 := iValue1; // 将 iValue1 的值赋给 iValue2

1.2

选择语法

选择语句用于根据不同条件执行不同的代码。最常用的选择语句是 IF 语句和 CASE 语句。

IF 语句

IF 语句用于在条件为真时执行特定代码块。

IF iValue1 > 5 THEN
    iValue2 := iValue1 * 2;
ELSE
    iValue2 := iValue1 / 2;
END_IF

CASE 语句

CASE 语句用于根据变量的不同值执行不同的代码块。

CASE iValue1 OF
    1: iValue2 := 10;
    2: iValue2 := 20;
    3: iValue2 := 30;
ELSE
    iValue2 := 0;
END_CASE

1.3

循环语法

循环语句用于重复执行代码块。CODESYS 支持 FOR 循环和 WHILE 循环。

FOR 循环

FOR 循环用于在已知次数内重复执行代码。

FOR i := 1 TO 10 DO
    iValue2 := iValue2 + i;
END_FOR

WHILE 循环

WHILE 循环用于在条件为真时重复执行代码。

WHILE iValue1 < 50 DO
    iValue1 := iValue1 + 5;
END_WHILE

1.4

其他语法

REPEAT 循环

REPEAT 循环类似于 WHILE 循环，但它会先执行一次代码块，然后再检查条件。

REPEAT
    iValue1 := iValue1 - 1;
UNTIL iValue1 = 0
END_REPEAT

EXIT 语句

EXIT 语句用于提前退出循环。

FOR i := 1 TO 10 DO
    IF i = 5 THEN
        EXIT;
    END_IF
    iValue2 := iValue2 + i;
END_FOR

2、运算符介绍

CODESYS 中的运算符分为算术运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符。

2.1

算术运算符

算术运算符用于数学计算。

+：加法
-：减法
*：乘法
/：除法
MOD：取模

iValue1 := 10 + 5; // iValue1 为 15
iValue2 := 10 - 5; // iValue2 为 5
iValue1 := 10 * 2; // iValue1 为 20
iValue2 := 10 / 2; // iValue2 为 5
iValue1 := 10 MOD 3; // iValue1 为 1

2.2

比较运算符

比较运算符用于比较两个值。

=：等于
<>：不等于
>：大于
<：小于
>=：大于等于
<=：小于等于

IF iValue1 = 10 THEN
    iValue2 := 1;
END_IF

IF iValue1 <> 5 THEN
    iValue2 := 2;
END_IF

2.3

逻辑运算符

逻辑运算符用于逻辑操作。

AND：逻辑与
OR：逻辑或
NOT：逻辑非

IF (iValue1 > 5) AND (iValue2 < 10) THEN
    iValue1 := iValue1 + 1;
END_IF

IF (iValue1 > 5) OR (iValue2 < 10) THEN
    iValue2 := iValue2 + 1;
END_IF

IF NOT (iValue1 = 10) THEN
    iValue1 := 10;
END_IF

2.4

位运算符

位运算符用于位级操作。

&：按位与
|：按位或
^：按位异或
NOT：按位非

iValue1 := 5; // 二进制 0101
iValue2 := 3; // 二进制 0011

iValue3 := iValue1 & iValue2; // 结果为 1 (二进制 0001)
iValue4 := iValue1 | iValue2; // 结果为 7 (二进制 0111)
iValue5 := iValue1 ^ iValue2; // 结果为 6 (二进制 0110)
iValue6 := NOT iValue1; // 结果为 -6 (二进制 1010)