Joystick Input模块介绍
在matlab软件的help文档中,我们可以对他进行初步了解。
通过这一模块的加入,使得simulink模型与3D虚拟场景之间可以进行交互。
这一模块包含了Axes(轴)
、Button(按键)
和Point of view(角度)
三个输出,部分情况下只有两路但也够用;对于具有力反馈的设备,这一模块还可以设置Force(力反馈输入)。
包含参数如下:
具体的数据类型和取值范围如下:
通过在simulink中搭建如下模型(包含Joystick input、demux、display),运行并测试信号变化。