对于典型的两电平三相电压源逆变器电路,其原理如图2-3所示。定义开关量sa, sb, sc, sa’, sb’, sc’表示6个功率器开关器件的开关状态。当sa, sb 或sc为1时,逆变器电路上桥臂的开关器件开通,其上下桥臂的开关器件关断(即sa’, sb’,或sc’为0);反之,当sa, sb 或sc为0时,上桥臂的开关器件关断而下桥臂的开关器件开通(即sa’, sb’,或sc’为1)。由于同一桥臂上下开关器件不能同时导通,则上述的逆变器三路逆变桥的开关状态一共有8组。对于不同的开关状态组合(sabc),可以得到8个基本电压空间矢量,这样逆变器的8种开关模式就对应8个电压空间矢量,各适量为:
其中:Udc为直流母线电压。
为方便理解,开关状态为100时:
等效电路图如下:
可得:
求解上述方程可得:UaN=2Ud/3、UbN=-Ud/3、UcN=-Ud /3
另外,交流侧相电压VAN, VBN,和VCN与开关函数之间的关系为:
将8种开关状态函数组合代入式(2-11),则交流侧相电压VAN, VBN,和VCN,线电压Vab, Vbc,和Vca,以及Uout的值如表2-1所列。
由表2-1可以看出,在8种组合电压空间矢量中,包括6个非零矢量U1(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110),以及两个零矢量U0(000)、U7(111),将8种组合的基本空间电压矢量映射至如图2-4所示的复平面中,即可得到该图所示的电压空间矢量图。它们将复平面分成了6个区,称之为扇区。[1]
[1]《现代永磁同步电机控制原理及MATLAAB仿真》(袁雷)
所述基本都是《永磁同步电机控制原理及MATLAAB仿真》这本教材上的,反复多看几遍,自己理解。