线缆标准
我们已经在前期介绍过EtherCAT总线的线缆标准,这里我们再介绍下:
平行线还是交叉线
一般在EtherNet以太网接线有两种形式平行(直连)和交叉:
如果是自己制作电缆,可以按照下面方式进行:
一般地,同种设备用交叉线,异种设备用直连线。比方说,都是网卡或交换机,就用交叉线,如果是网卡连交换机,就用直连线。
而EtherCAT总线不管是平行还是交叉,都可以,任由你选择。
需要重点说明的是屏蔽和接地的问题,网络的稳定性很关键:
第一:屏蔽双绞线(STP)
第二:可靠接地(保证电缆两端屏蔽层大面积接触且低阻抗导体连接接地)
硬件接口
按照常规的硬件接口来说,推荐下图几种:
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