在构造四边形单元时,等参坐标的应用取得了巨大的成功,它有着公式推导简单,易于便捷描述,便于进行数值积分等优点,而且更重要的是它是一种自然坐标,因此可以克服直角坐标导致的方向性问题,但是它也有很多不足,其中最主要的一点是因为它与直角坐标之间不是线性变换,所以在模拟二次以上直角坐标的完备多项式时比较困难。
▲图1
如图1所示,以表示四边形的面积,和分别表示三角形和的面积,定义
建立新的面积坐标系,坐标分量的定义仍然采用面积比例的形式。具体的物理意义可参见图2
▲图2
设为单元内任意一点,角点的连线作为单元的两个坐标轴,并形成一个斜交的坐标系。所采用的面积是点与两个坐标轴围成的三角形的面积。在上述基本条件下,点的坐标定义为如下形式:
其中,是四边形面积,而和分别为两个阴影三角形的面积。
需要强调的是,已知三角形三个顶点坐标,在求面积时采用如下公式
我们约定结点,和的次序是逆时针转向的。
于是,对角线42的坐标为,对角线13的坐标为。从图2可以看出,显然每个结点的坐标是唯一的,而且两个坐标是相互独立的。四个角点以及对角线交点的坐标值如图3所示
▲图3
假设单元的四个角点的坐标分别为,单元内任意一点P的坐标为。图2中两个阴影三角形的面积可以分别写为如下行列式形式:
把两个三角形的面积分别代入的定义式(2)中,得:
从上式可以看出,两个坐标分量与直角坐标之间保持线性关系,这就可以从根本上保证单元的抗网格畸变性能。
等参坐标的形式简洁,且构造单元时非常方便,因此被广为接受。在求单元刚度矩阵时虽然高斯积分对于面积坐标不再是必需的,但是很多情况下,得到刚度矩阵的积分显式需要耗费很大的工作量,因此采用高斯积分仍然是比较简单的方法,所以实现与等参坐标沟通,提供等参坐标表达式变得非常重要。四边形面积坐标的等参坐标表达式: