Autoware&PanoSim实现一场酣畅淋漓的联合仿真

Autoware是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。Autoware是一个基于ROS（机器人操作系统）开发的，开源的自动驾驶软件栈。它可以用于为各种各样的车辆，如汽车和卡车等，开发和部署先进辅助驾驶系统（ADAS）。Autoware 提供了一套丰富的自动驾驶模块，由传感、计算和驱动能力组成。包括定位、映射、目标检测和跟踪、交通灯识别、任务和运动规划、轨迹生成、车道检测和选择、车辆控制、传感器融合、相机、激光雷达、雷达、深度学习、基于规则的系统、连接导航、日志记录、虚拟现实等。

浙江天行健智能科技有限公司 (PanoSim) 是国内最早从事汽车智能驾驶仿真技术与产品研发、并拥有完全自主知识产权的高科技企业。PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS、V2X和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试。

基于Autoware做二次开发，需要搭建一套自动驾驶仿真测试系统，包括场景构建、主车构建、交通流设置、数据处理、传感器建模与感知、车辆动力学等重要环节，以支持算法的开发及调试。

PanoSim团队向业界开源提供PanoSim和Autoware联合仿真的解决方案，助力基于Autoware的二次开发及上车调试。

l 基于PanoSim V32和Autoware.universe版本，包含通讯中间件，地图场景，安装配置教程；完整的通讯中间件，支持感知，决策，规划，控制全模块闭环仿真测试；

l 支持详细的教程文档，从软件基础配置到仿真分析测试；

l 支持SIL/HIL/VIL闭环测试

SiL

ViL

Autoware自动驾驶框架已经在20多个国家、30多种车型、500多个公司使用。当前各大自动驾驶公司几乎都进行了借鉴和使用。Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，PanoSim是目前国内主流自动驾驶仿真软件之一。Autoware与 PanoSim联合仿真可以实现功能复现和整机联调等多种功能，为各大车企、院校等提供了便捷的算法开发验证工具，更是社会和院校汽车人增长开发实践经验的良好手段。

PanoSim-Autoware bridge代码网址：

Gitee:https://gitee.com/wobuzhuchele/panosim-autoware    

GitHub: https://github.com/wobuzhuchele/PanoSim-Autoware

技术咨询：

tech@panosim.com

PanoSim&Autoware联合仿真运行效果