在工业通信领域,Modbus 协议由于其开放性、简单性及广泛的支持,成为了最常用的通信协议之一。Modbus TCP 是 Modbus 协议在 TCP/IP 网络上的一种实现,它允许设备通过网络进行数据交换。本文将介绍如何使用 modbus-serial 库和 PC 上的 Modbus Poll 软件来模拟 Modbus TCP 通信,以便于开发者和工程师理解和测试 Modbus 网络交互。
在开始之前,我们需要准备以下工具和环境:
安装 modbus-serial: 在你的 Node.js 项目中,打开命令行工具,输入以下命令来安装 modbus-serial 库:
npm install modbus-serial
配置 Modbus Poll:
感谢指正!你提供的代码示例确实更准确地反映了使用 modbus-serial
库创建 Modbus TCP 服务器的标准方法。让我们详细解析一下这段代码,以便更好地理解其工作原理和功能。
modbus-serial
库首先,引入 modbus-serial
库并定义一个响应向量(vector
),这个向量是一个对象,包含了服务器应如何响应不同类型的 Modbus 请求:
const ModbusRTU = require("modbus-serial");
const vector = {
getInputRegister: function (addr, unitID) {
// 返回输入寄存器的值
return addr;
},
getHoldingRegister: function (addr, unitID) {
// 返回保持寄存器的值
return addr + 8000;
},
getCoil: function (addr, unitID) {
// 返回线圈的状态,偶数地址为 true,奇数地址为 false
return addr % 2 === 0;
},
setRegister: function (addr, value, unitID) {
// 写入保持寄存器的值
console.log("Write to register", addr, value);
},
setCoil: function (addr, value, unitID) {
// 设置线圈的状态
console.log("Write to coil", addr, value);
},
readDeviceIdentification: function (addr) {
// 设备识别信息
return {
0x00: "VendorName",
0x01: "ProductCode",
0x02: "MajorMinorRevision",
};
}
};
这些函数分别对应 Modbus 协议中的不同功能码,如读写寄存器和线圈,以及读取设备信息。
使用上述定义的 vector
对象,创建并启动一个 Modbus TCP 服务器:
new ModbusRTU.ServerTCP(vector, {
host: "0.0.0.0", // 服务器地址
port: 502, // 端口,默认为 502
debug: true, // 启用调试模式以输出更多信息
unitID: 1 // Modbus 单元标识符
}, (err) => {
if (err) {
console.error("Modbus TCP Server Error: ", err);
} else {
console.log("Modbus TCP Server is running");
}
});
在这段代码中,服务器被配置为监听所有接口上的 502 端口。如果服务器启动成功,控制台将输出 “Modbus TCP Server is running”。任何错误,如端口冲突或网络问题,都将通过错误回调被捕获和打印。
以上代码展示了如何使用 modbus-serial
库创建一个功能完备的 Modbus TCP 服务器。通过定义不同的响应函数,服务器可以灵活地处理各种 Modbus 请求,从而适应不同的测试和模拟需求。这种方式非常适合在开发和测试阶段验证 Modbus 设备或软件的行为。
运行上面代码后,然后打开modbus poll 设置如下:
服务打印信息如下
通过上述步骤,我们不仅实现了一个简单的 Modbus TCP 服务器,还通过 Modbus Poll 对其进行了测试。这样的模拟可以帮助开发者理解 Modbus TCP 的工作原理,并为实际应用中的问题定位提供了一个强大的工具。希望本文能帮助你在实际工
作中更好地使用 Modbus 协议进行设备通信和故障排查。
通过本文的介绍,希望你能够掌握使用 modbus-serial 库和 Modbus Poll 软件进行 Modbus TCP 通信的方法,为你的项目添加更多的可靠性和灵活性。