中移ML307A(C-SDK,OpenCPU)学习开发-AT指令测试

AT指令手册(串口默认通信波特率 115200)

当前使用串口模块进行测试(串口默认通信波特率 115200)

提示:网络通信测试需要安装SIM卡; GPS测试需要安装GPS天线

TCP例程示例

AT\r\n

AT\r\n

ATE0\r\n

AT+CPIN?\r\n

AT+CEREG?\r\n

AT+MIPCLOSE=0\r\n    先尝试关闭0号socket,不需要判断返回

AT+MIPOPEN=0,"TCP","47.92.31.46",10002\r\n    使用0号socket连接TCP服务器, 服务器地址47.92.31.46(也可以填写域名,域名由于内部需要先DNS域名解析,所以需要等待约8S才可以连接), 服务器端口号 10002

 AT+MIPSEND=0,5\r\n    告诉模组我要使用0号socket发送5字节数据

等待模组返回 >

发送要发送的5字节数据: 11111 (也可以填写16进制数)

模块接收数据,假设0号socket接收到16字节

+MIPURC: "rtcp",0,16,1111111111111111

提示1:创建连接的时候还可以指定本地socket端口号

AT+MIPOPEN=0,"TCP","47.92.31.46",10002,5,0,1000\r\n    //指定本地端口号为1000

提示2:可以多个客户端,下面是1号socket, (支持0-5号,6路)

AT+MIPOPEN=1,"TCP","47.92.31.46",10002\r\n    使用1号socket连接TCP服务器

 AT+MIPSEND=1,5\r\n    告诉模组我要使用1号socket发送5字节数据

等待模组返回 >

发送要发送的5字节数据: 11111 (也可以填写16进制数)

模块接收数据,假设1号socket接收到16字节

+MIPURC: "rtcp",1,16,1111111111111111

提示3:

+MIPURC: "disconn",0,3  //如果0号客户端断开返回

AT+MIPSTATE=0   //可以使用此指令查询状态; 查询0号socket

模组正常连接返回

+MIPSTATE: 0,"TCP","47.92.31.46",10002,"CONNECTED"

OK

模组没有连接返回

+MIPSTATE: 0,,,,"INITIAL"

OK

UDP例程示例(和TCP基本一样,连接需要填写 UDP, 接收数据返回的是 rudp)

AT\r\n

AT\r\n

ATE0\r\n

AT+CPIN?\r\n

AT+CEREG?\r\n

AT+MIPCLOSE=0\r\n    先尝试关闭0号socket,不需要判断返回

AT+MIPOPEN=0,"UDP","47.92.31.46",10002\r\n    使用0号socket连接UDP服务器, 服务器地址47.92.31.46(也可以填写域名), 服务器端口号 10002

 AT+MIPSEND=0,5\r\n    告诉模组我要使用0号socket发送5字节数据

等待模组返回 >

发送要发送的5字节数据: 11111 (也可以填写16进制数)

模块接收数据,假设0号socket接收到16字节

+MIPURC: "rudp",0,16,1111111111111111

MQTT示例

AT\r\n

AT\r\n

ATE0\r\n

AT+CPIN?\r\n

AT+CEREG?\r\n

AT+MQTTDISC=0\r\n   先尝试关闭0号,不需要判断返回

AT+MQTTCONN=0,"47.92.31.46",1883,"clentid","yang","11223344"\r\n   使用0号连接(支持0-5,6路), 服务器地址47.92.31.46(也可以填写域名), 服务器端口号 1883  用户名:yang  密码:11223344

注意:域名由于内部需要先DNS域名解析,所以需要等待约10S才可以连接

AT+MQTTSUB=0,"mqttsub",1\r\n  //订阅主题

AT+MQTTPUB=0,"mqttpub",0,0,0,5\r\n  //发布5字节消息

等待模组返回 >

发送要发送的5字节数据: 11111 (也可以填写16进制数)

//接收消息格式,接收6字节 111111

+MQTTURC: "publish",0,0,"mqttsub",6,6,111111

//接收消息格式,接收8字节 11111111

+MQTTURC: "publish",0,0,"mqttsub",8,8,11111111

提示1:

AT+MQTTSUB=0,"mqttsub1",1,"mqttsub2",2\r\n //订阅多个主题,消息等级为1,2

PING示例

AT+MPING="www.baidu.com"\r\n

+MPING: 0,"2409:8C54:870:34E:0:FF:B024:1916",16,60,49

[12:19:52.019]收←◆ +MPING: 0,"2409:8C54:870:34E:0:FF:B024:1916",16,60,49

[12:19:52.099]收←◆ +MPING: 0,"2409:8C54:870:34E:0:FF:B024:1916",16,75,49

[12:19:52.180]收←◆ +MPING: 0,"2409:8C54:870:34E:0:FF:B024:1916",16,75,49

+MPING: "statistics",4,0,60,75,67

DNS示例

AT+MDNSGIP="www.baidu.com"\r\n

+MDNSGIP: "www.baidu.com","2409:8C54:870:34E:0:FF:B024:1916","2409:8C54:870:67:0:FF:B0C2:AD75","120.232.145.185","120.232.145.144"

其它

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