持续更新:
具身模型包括:自我模型,世界模型(表示基础,控制规划等)
外感受、本体感受和内感受
思路框架方面:
Modelling ourselves: what the FEP reveals representation
世界模型理论框架:
系统工程理论-综合世界建模理论(IWMT)扩展:对意识和人工智能理论的启示
意识的整合世界建模理论:FEP-AI + IIT + GNWT = IWMT
自由能世界模型的层次观 多PPT图片展示
自由能生成模型实例等:
解释选择性视觉注意相关的广泛经验现象,视觉识别的自由能例子拆解
世界模型为什么效果好、自由能世界模型的理论高度和潜力(概述老文)
底层实现架构概览:
世界模型进化的10个动力源泉 3类4组18个惊奇的数学分析及实现思路 +公式+
概率模型 PCs 技术实现方面:
概率流电路:易处理概率推理的统一深度模型 --高维流形‘建模及快速推理’
PCs的应用:
第一篇证明离线RL中使用TPMs的可能性的论文,即使NP-hard
躯体模型:
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