全志R128系统RTOS使用说明

使用串口访问设备

使用USB TypeC 连接线连接开发板 USB转串口 的接口，安装串口驱动程序：CH341SER.EXE

到设备管理器找到需要的串口，这里是 COM8

使用串口访问工具 PuTTY 打开串口，这里是 COM8，波特率 115200。

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打开之后回车即可访问控制台。

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可以输入 help 命令查看支持的命令。

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查看三个核心运行频率

连接开发板的时候可以点击 RESET 按钮重置 CPU，查看输出。

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这里可以看到 M33 核心运行频率 192MHz，DSP 运行频率 400MHz，C906 运行频率 480MHz

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系统调试命令

help

help

获取系统支持的终端命令

image-20230729140323853

backtrace

查看指定任务堆栈回溯信息

backtrace [taskname | tasknumber]

image-20230729140459360

top

查看系统任务状态

top [‑d 2]

image-20230729140552479

ts

展示所有FreeRTOS任务的状态

ts

image-20230729140653493

list_irq

列出所有支持的中断及其状态

list_irq

image-20230729140710614

free

查看系统堆的内存

free

image-20230729140917569

p

读取地址 reg_start_addr 对应长度 len 的内容

p [reg_start_addr] [len]

image-20230729141259061

m

向地址 reg_address 写值 reg_value

m [reg_address] [reg_value]

image-20230729141554188

forkarg

修改fork命令参数，可设置fork命令创建的任务的优先级及其栈大小

forkarg [‑p priority] [‑s size]

image-20230729141631684

fork

不占用控制台任务，在后台运行命令

fork command [arg1 ...]

image-20230729141743004

文件系统命令

df

查看文件系统剩余空间

df [path]

image-20230729142048604

ls

列出指定文件或者目录信息

ls [‑h] [‑l] [‑k] [file1]

image-20230729142121783

cat

以ACSII码的形式，读取指定的文件

cat <file>

image-20230729142210387

hexdump

查看二进制文件内容

hexdump [‑n num] [‑C] file

image-20230729142317685

跨核心控制台

由于 R128 同时运行三个独立的 RTOS，有些时候需要操作其他核心的 RTOS，每次都要在SDK切换控制台比较麻烦，所以可以使用跨核心控制台操作其他核心的 RTOS

命令：

rpccli [arm|dsp|rv] commandname [arg0 ...]

例子

• 查看 M33 核心 RTOS 的可用控制台命令

rpccli arm help

image-20231009170320700

• 查看 M33 核心目前占用的内存

rpccli arm free

image-20231009170449264

• 强制 PANIC M33 核心

注意：PANIC 后控制台将无法操作

rpccli arm panic

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• 查看 DSP 核心 RTOS 的可用控制台命令

rpccli dsp help

• 查看 DSP 核心 RTOS 占用的内存

rpccli dsp free

• 强制 PANIC DSP 核心

rpccli dsp panic