腾讯以全真互联技术打造自动驾驶闭环实践，加速自动驾驶全面应用

随着电动化、智能化深度融合的时代来临，借助“双智协同”的重大战略机遇与我国新能源汽车产业蓬勃发展的良好基础，智能网联汽车进入技术快速演进、产业加速布局、政企双向发力的关键阶段。

近日，深圳率先发布智能网联汽车十项地方标准，成为全国首个发布智能网联汽车标准的城市。该标准包括自动驾驶系统设计运行条件、自动驾驶系统技术要求、自动泊车系统技术要求、汽车软件升级技术要求等十方面，将为深圳智能网联汽车地方准入管理提供技术支撑。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

同在8月，深圳市工业和信息化局还印发《深圳市加快打造“新一代世界一流汽车城”三年行动计划（2023-2025年）》。《计划》在智能网联汽车发展方面明确，深圳将加快智能网联汽车规模化应用，支持坪山区建设国家级车联网先导区、国家级“双智”先行示范区以及国家级智能网联汽车测试区，推动坪山区完成深圳智能网联交通测试示范平台建设等。

以深圳坪山区为例，作为全国首个向智能网联全域开放的行政区，坪山布局了全市唯一的智能网联交通测试示范平台。其中，腾讯依托领先的数字技术，参与了坪山全域信控路口网联化改造，为日后智能网联全域开放，以及智能网联汽车准入做好了准备。

除了助力坪山打造的智能网联交通测试示范平台，前不久，腾讯还宣布了基于全真互联技术打造的首个自动驾驶综合创新实践项目，已正式在北京总部完成全闭环运行，未来将在位于深圳的腾讯全球总部企鹅岛进行工程部署。

该项目以腾讯北京总部园区为实验基地，运用单车智能、车路协同、实时数字孪生、5G远控等全链条能力，实现了车路云一体化全面创新。同时联合广州美术学院等单位共同打造沉浸式座舱，构建安全、智能、舒适、人文的空间环境，探索完全自动驾驶时代的的座舱新体验。

腾讯北京总部大楼

腾讯北京总部园区地处海淀区后厂村西北旺东路，早晚高峰期在密集的大楼出入口以及十字路口都容易形成交通拥堵，这正是自动驾驶实践落地的最佳场景，同时也极富挑战。本次实践起步于2022年初，腾讯WeCityX（腾讯的未来城市探索计划）联合团队选定以北京总部园区周围道路真实场景为试验田，搭建了完整的5G车路协同自动驾驶数字孪生环境，综合运用虚实集成手段运行验证。

自动驾驶小巴车编队行驶

在腾讯此次基于全真互联技术打造的自动驾驶验证项目中，每辆自动驾驶小巴都配备了完善的激光雷达和视觉感知能力，同时为了实现编队行驶、超视距感知、全局调度等具备更高安全性，项目联合团队在园区内搭建了5G云化核心网，安装了5G专用网络基站、路侧感知以及车车通信等设备，在供电容量、光纤带宽和信号遮挡等方面进行了多专业调试，确保工程合理性。

园区交通流“上帝视角”

通过车侧、车车和路侧深度融合，可以对整个物理空间和人、车的行为进行实时感知，配合预先采集的高精度地图，搭建起整个园区的数字孪生系统。除了满足现阶段自动驾驶和远程驾驶、交通调度和管理等需求以外，未来在接入能源、环境、设施、服务等领域数据后，数字孪生也会成为园区综合运营管理平台的能力基础全面应用。

在远程驾驶能力上，腾讯利用5G云化核心网技术对网络做了优化，实现低延时的信号传输，端到端延时控制在百毫秒级，同时依托领先的音视频技术实现毫秒级编解码，并能通过不断优化音视频处理效果，提升传输和编解码效率，将远程操控做到了逼近现场操控的体验和效率。

后端接管小巴车 逼近现场操控的体验

除了满足自动驾驶车辆行驶以及路侧感知与通信能力以外，此次创新实践也探索将自动驾驶车作为一种移动的空间载体，承载各种空间功能。腾讯WeCityX项目组与广州美术学院工业设计学院在交互体验方面进行合作，使小巴在通勤接驳功能之外，还具备办公娱乐、接待展示等弹性功能，小巴车内的环形大屏可以实现实景和数字孪生空间之间的任意切换，营造一种数实融合景观。

数字技术加持下，不仅为百年汽车工业带来自动驾驶这一核心愿景的加速落地，也为智能网联汽车的工具价值带来无限的想象空间——未来，汽车将营造更轻微化、可共享的城市空间，其功能包括而不限于会议、游戏、医疗、餐饮、零售、产品体验等。尤其是与 VR、AR等技术相结合之后，可以给乘客带来全新的沉浸式空间体验。

对此，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，腾讯的企鹅岛自动驾驶综合创新实践项目，对车端、路侧设备、道路系统、城市空间以及城市交通管理等方面进行综合考虑，也在各层面的全新规划逻辑上提出了创新的技术方案，有望为自动驾驶的全面普及提供实践经验。