PKS系统中“智慧”PID回路（2）

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第二种智慧PID回路是非线性比例，选择NONLIN，即比例部分的系数K值不是一个固定的数值，而是一个根据情况随时变化的、非线性的一个数值。

如下图所示：

使用这种比例方案有3个参数需要设置：

上图中参数以参数名称来显示，方便后面跟公式里的参数相对应，它们分别被设置为：

●KLIN（总比例系数）: 1.5

●NLFORM（非线性模式，只能填1或者0）：1

●NLGAIN（非线性增益）：1.1

在这个方案中，K值是怎么计算出来的呢？系统给出了如下公式：

从公式中可以看出，K值不仅与上面的3个参数设定值有关系，还与PV值和SP值之间的差值有关系，差值越大，K值也越大。

我们来看一个实际的例子，在下面的PID回路中，PV值的量程范围是2000，我们可以手动换算一下，看看得到的K值是否与系统中的K值相同。

系统算出来的K值是1.51485，你算对了吗？

注意：只有在PID回路投自动控制时，K值才会根据情况自行调整。