Loading [MathJax]/jax/output/CommonHTML/config.js
前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
MCP广场
社区首页 >专栏 >JAMA Psychiatry脑电研究:抗抑郁药与安慰剂治疗的皮质连通性调节因子在重度抑郁症中的作用

JAMA Psychiatry脑电研究:抗抑郁药与安慰剂治疗的皮质连通性调节因子在重度抑郁症中的作用

作者头像
用户1279583
发布于 2020-02-24 03:26:35
发布于 2020-02-24 03:26:35
1K0
举报
文章被收录于专栏:思影科技思影科技

研究重点:尽管功能性磁共振成像发现表明,皮质连通性网络在抑郁症治疗选择中发挥作用,但其临床应用仍然有限。近来,方法学研究进展揭示,类似于使用EEG的连通性网络,是一种更容易在临床实践中实现的工具。

研究目标:探讨EEG连通性是否能揭示抗抑郁治疗的神经调节因子。

研究设计、设置与被试:在这项非特异性的二次分析中,数据来自临床护理研究中抗抑郁药反应的调节因子和生物特征,这是一项安慰剂对照、随机双盲临床试验。被试招募于2011年7月29日开始,2015年12月15日结束。在4个临床点随机抽取221名18-65岁未服用抑郁症药物的抑郁症患者,并对他们进行了评估。分析在意向治疗的基础上进行。

干预措施:患者接受选择性血清素再摄取抑制剂盐酸舍曲林或安慰剂治疗8周。

主要成果及措施:对静息态EEG数据进行了正交功率包络连通性分析。意向治疗预测线性混合模型用于确定哪些预处理连通性模式与舍曲林和安慰剂的疗效相关。主要的临床结果为每次研究访问中使用的17项汉密尔顿抑郁评定量表总分。

研究结果:

在招募的被试中,9名被试因报告的不良反应在第一次给药后退出,对221名被试(150名女性;平均年龄[标准差],37.8[12.7]岁)进行EEG记录,并获得了高质量的预处理EEG数据。经多重比较校正后,整体分析显示,抗抑郁药组和安慰剂组的广泛皮质区(顶叶最显著)内部和之间的连通性具有一定的调制作用。

较强的alpha频带和较低的gamma频带的连通性预示了较好的安慰剂疗效和较差的抗抑郁疗效。调节连通性水平越低,快感缺失的程度越高。治疗组的调节治疗反应的连通性特征不同于从基线到治疗1周的连通性特征。在17项汉密尔顿抑郁评定量表的组内平均分(SD)基线为18.35(4.58),所有时间点为26.14(30.37)。

研究结论和意义:这些发现证实了基于EEG的网络功能连通分析在区分抗抑郁药和安慰剂的反应方面的实用性。顶叶皮质区在预测安慰剂疗效中起着重要作用。从治疗的角度来看,利用导致安慰剂反应与抗抑郁药反应不同的治疗成分,应该为在临床试验中建立安慰剂特征提供一个替代方向,从而增强随机临床试验中的信号检测。

研究要点

研究问题:抗抑郁治疗反应的神经调节因子有哪些EEG连通性特征?

研究发现:在这个随机临床试验的二次分析中,较强的alpha频带和较低的gamma频带的连通性(顶叶最显著),预示了较好的安慰剂疗效和较差的抗抑郁疗效。这些调节连通性水平越低,快感缺失的程度越高。

研究意义:鉴别安慰剂反应和抗抑郁反应的关键皮层特征,为在临床试验中建立安慰剂信号提供了新方向。

研究背景

尽管有大量证据支持抗抑郁药与安慰剂治疗重度抑郁障碍(MDD,major depressive dis- order )的疗效,但公认的安慰剂反应特征的缺乏阻碍了抗抑郁药的发展。提高药物开发产量的一个途径是建立对安慰剂反应相关神经功能的理解。

由于40%到50%的MDD患者对抗抑郁治疗没有反应,加上临床和社会人口统计学变量的低预测价值,因此在识别预测MDD治疗反应的治疗前神经特征方面已经引起了极大的关注。例如,静息态功能磁共振成像(fMRI)研究发现,增加与认知控制网络的连通性和减少与默认模式网络的连通性与抗抑郁治疗反应有关。然而,先前的研究没有包括安慰剂对照组,因此混淆了治疗效果与非特异性症状跨时间改变。功能性核磁共振成像最终也受到其技术要求的限制。

相比之下,EEG提供了一种经济上和逻辑上都很有利的神经评估工具,其优点是其高时间分辨率和更直接的神经功能测量。EEG的研究发现,额叶和顶枕alpha功率的增加,前扣带回theta功率的增加,以及更大的整体信号熵被与更好的抗抑郁治疗反应有关。然而,与功能磁共振成像一样,预测抗抑郁反应的EEG神经标记物的识别受到以下因素的限制:缺乏具有足够统计能力的安慰剂对照临床试验。

本研究旨在探究EEG功率包络连通性(PEC,powerenvelope connectivity)的个体差异——抗抑郁药和安慰剂对MDD患者大脑皮层网络预测结果的差异(即是否可以作为治疗反应的基线调节因子)。采用迄今为止最大的神经影像学联合安慰剂对照抑郁症随机临床试验,即临床护理抗抑郁反应(EMBARC)研究的调节因子和生物信号,计算静息态的区域间PEC,并绘制了描述基线EEG功能连通性网络图,在意图分析框架内研究了连接性与治疗结果之间的关系。与前人研究一致,本研究假设更大的PEC和位于额叶和顶叶皮质的节点强度可以预测抗抑郁药盐酸舍曲林vs安慰剂的疗效。

方法

被试

本研究是一项随机临床试验的非特异性二次分析。从2011年7月29日至2015年12月15日,研究共于4个临床点(哥伦比亚大学,马萨诸塞州总医院、密歇根大学和德克萨斯大学西南医学中心),招募了1827名年龄在18岁至65岁之间、诊断为MDD的门诊患者。本研究遵循综合报告标准试验(CONSORT)报告指南。

评估与治疗方案

EMBARC试验采用双盲设计,随机分为8周服用舍曲林或安慰剂(N=296;见图e1)。采用分组随机化程序,按部位、抑郁严重程度和慢性程度分层。主要的临床结果是在每次研究来访时(基线和第1、2、3、4、6、8周)进行的17项汉密尔顿抑郁评分的总分。

图e1 参与治疗的患者的EMBARC分配流程图

EEG

每个研究地点用不同的EEG系统和通道空间分布记录数据(表e1)。所有的数据的采样率都是250Hz,通道数为:60~128个,视研究站点而定。在静息态的8分钟内,交替采集通过2分钟的睁眼(REO)和闭眼(REC)条件下的EEG。

表e1 不同研究站点的EEG参数

分析

共有268名随机接受治疗的患者接受了EEG记录。其中221例(82.5%)被纳入分析(其中217例同时记录了REO和REC),排除47个质量差的数据。在这些患者中,106人随机接受舍曲林治疗,115人随机接受安慰剂治疗(图e1)。最终数据包括217个REC(闭眼)数据集(105个舍曲林和112个安慰剂)和221个REO(睁眼)数据集(106个舍曲林和115个安慰剂)。

功率包络连通性

在源空间进行连通性分析,这是由于各个研究地点中通道排布不同;因此,保留每个研究地点中的通道排布。源定位在Matlab2014b(MathWorks Inc)中进行,使用非参数最小范数估计的自定义代码。所有顶点级别连通性分析,均使用MNI(蒙特利尔神经病学研究所)模板空间中的3003个顶点进行计算,然后在MNI空间中平均分为31个感兴趣区域(见表e2)。功率包络连接26由以下4个典型频率导出:theta(4.5-7.5Hz)、alpha(8-12Hz)、beta(12.5-30Hz)和gamma(31-50Hz)。

表e2 31个感兴趣区域的X, Y, Z坐标

节点强度计算

利用基于MATLAB的Brain Connectivity Toolbox,计算每个ROI的节点强度的图论度量。无向节点强度,量化为连接到节点的连接的权重之和,根据正交PEC估计计算。

统计分析

统计分析时间为2018年11月16日至2019年5月23日。因为本主要研究是治疗结果的线性轨迹的调节,所以我们选择了进行预测的线性混合效应模型,这进一步维持了一个意向治疗框架。将线性混合效应模型应用于各个ROI-to-ROI连通性估计和节点强度度量。

模型预测了基线和第1、2、3、4、6和8周(即终点)评估点的抑郁评分的17项汉密尔顿量表的线性轨迹。使用R3.4.4版本(R统计计算基础)中的NLME包进行分析。脑度量×治疗组×时间交互作用评估治疗组的不同症状轨迹,作为EEG连通性调节因子的功能(表e3)。所有P值均为假阳率(FDR),用于所有roi和频带的多次比较,以控制I类错误。所有P值均来自双侧检验,当FDR校正P≤0.0125时,认为结果具有统计学意义。

表e3 线性混合模型中的项

为了进一步了解治疗调节连接性测量的临床意义,我们对整个样本中的几个临床指标(校正所有相关性中的多个校正)进行了FDR显著连接性和结点强度效应的皮尔逊相关分析。临床量表包括:包括儿童创伤问卷、抑郁症状快速问卷、情绪和焦虑症状问卷、状态特质焦虑问卷、Snath-Hamilton游憩量表以及当前抑郁发作的持续时间。从临床量表和连通性特征之间的相关分析中提取的P值经FDR校正,以便在所有量表和FDR显著连通性特征的所有成对比较中同时进行多次比较。进一步分析评估从基线检查到治疗1周的连接性特征(图e3)。

图e3 治疗一周后,在舍曲林和安慰剂治疗组之间功率包络连通性变化

结果

治疗结果的PEC(功率包络连通性)调节因子

对所有成对连通性特征和频带的多次比较进行校正后,对调节因子的初始识别:在使用alpha频率的40个ROI-to-ROI功率包络连通性和使用gamma频率的31个连接确定了REC条件的显著调节效应。与这些连接相关的区域主要是额叶、顶叶、颞叶、视觉和体感(图1B和C)。

图1 皮层感兴趣区域(ROIs)、功率包络连通性(PEC)和gamma PEC

A MNI空间共定义了31个ROI(左右roi编号相同;14个双侧ROI[,左右共28个]和3个中线ROI),对38名参与者的静息态功能磁共振成像连通性独立成分分析。

B 在alpha频带内舍曲林(SER)与安慰剂(PLA)治疗对左颞中回和右角回预后的影响。

C 在gamma频带内,用SER和PLA治疗,左前额叶中回和右颞叶中回之间的静息闭眼PEC的疗效减退。左:在ROI×ROI矩阵图中,显著调节的ROI的z分数。中间:每一个显著降低ROI的大脑皮层连通性(z评分)的总和。右:调节结果的可视化显示,仅PLA组治疗的显著预测可能是导致调节结果的原因。使用PEC的中位数分割法,对模型预测的17项汉密尔顿抑郁量表(HAMD17)的PLA组和SER组的值进行可视化。低:连通性在中位数以下,高:连通性在中位数以上。

alpha、gamma和beta频率内共24个连接显著地减缓了REO条件下的治疗效果。Alpha频带调节主要作用于视觉和顶叶区域,而beta频带调节是顶叶和额叶区域特有的,gamma频带调节在颞叶、顶叶、前扣带回、视觉和体感皮质内(图2)。

图2 Alpha, Beta,以及Gamma频带中,静息态睁眼PEC舍曲林(SER)与安慰剂(PLA)的疗效调节

A左、右初级视皮层之间的alpha PEC。

B内侧前额叶皮质和左顶叶下沟之间的beta PEC。

C左下顶叶和右初级视皮层之间的gamma PEC。左:在ROI×ROI矩阵图中,显著调节的ROI的z分数。中:每个显著调节ROI的总皮层连通性(z分数)。右:调节结果的可视化,只有PLA组治疗的显著预测可能是导致调节结果的原因。使用PEC的中位数分割法,对模型预测的17项汉密尔顿抑郁量表(HAMD17)的PLA组和SER组的值进行可视化。低:连通性在中位数以下,高:连通性在中位数以上。

如果您对脑电数据处理感兴趣,可点击以下文字,了解思影课程:

第八届脑电数据处理入门班(南京)

第二十届脑电数据处理中级班(重庆)

思影数据处理业务四:EEG/ERP数据处理

BIOSEMI脑电系统介绍

检验组内治疗的调节作用

为了进一步了解这些显著的调节作用是由于舍曲林组、安慰剂组还是两组的预测结果,我们分别对每组进行了混合模型分析。因为这个分析是为了调查是什么导致了连通性×时间×处理组之间的相互作用,我们将分析限制在FDR校正后显著的连边(FDR-corrected P≤.0125)上。结果发现,在REC条件下,alpha和gamma频段的动态连接分析能够显著预测结果,主要在安慰剂组,但只有少数预测结果在舍曲林组。在REO条件下,虽然Alpha, Beta,以及Gamma频带中的显著预测特征主要在安慰剂组内,但大多数这些特征也在舍曲林组内具有预测性。因此,REC(闭眼)连通性调节因子主要反映了安慰剂效应,而REO(睁眼)条件下连接性调节因子则反映了两组的效应。

组内调节效应的可视化

为了观察REC条件下的治疗调节关系,我们使用对每个ROI-ROI PEC值的中位数将抑郁的样本进行了分割,发现这些值显著地调节了治疗结果(图1B、C和图2)。这种可视化显示,顶叶、颞叶和视觉区域内的alpha频带PEC越大,安慰剂的治疗效果越好(即症状变化斜率越大),舍曲林的治疗效果越差。此外,额叶、视觉、躯体运动、顶叶和颞叶区域内gamma频带PEC的降低也预示着安慰剂的治疗效果更好,舍曲林的治疗效果更差(图1)。

视觉和顶叶区域内alpha频带增强,额叶、颞叶、顶叶、前扣带回和视觉及体感区域内的gamma频带的PEC(功率包络连通性)降低,能预测在REO条件下,安慰剂的治疗效果更好,舍曲林的治疗效果更差(图2)。

治疗结果的功率包络节点强度调节因子

作为连通性分析的补充,对节点连接强度度量进行了相同的线性混合模型分析,该分析提供了每个ROI的总体连接度量的概况。在线性化效应模型分析中输入的31个ROI和4个频带中,在调节分析中,alpha带REC条件内的3个区域通过了FDR校正(图3)。这些区域是右顶叶下叶、右角回和右边缘上回。在分析中,我们使用中位分割法观察结果,发现alpha频带结点强度越高,安慰剂治疗效果越好(图3)。Alpha频带节点结强度不能显著预测舍曲林治疗的结果。

图3 Alpha频带中舍曲林(Sertraline, SER)与安慰剂(Placebo, PLA)治疗结果的PEC节点强度的调节

:显著调节特征的z分数。

:角回(RANG)、右顶叶下叶(RIPL)和右边缘上回(RSUP)的结点强度在alpha频带内显著降低治疗效果。

中间:每个显著调节的ROI的皮层连通性(z分数)的总和。右:RANG(在皮层图像上用红色勾勒)调节结果的可视化,只有PLA组治疗的显著预测可能是调节结果的原因。使用PEC的中位数分割法,对模型预测的17项汉密尔顿抑郁量表(HAMD17)的PLA组和SER组的值进行可视化。低:连通性在中位数以下,高:连通性在中位数以上。

临床严重程度与PEC的关系

我们从分析中得出问卷数据和FDR显著连边对之间的相关性。与Snaith-Hamilton量表(测量快感缺失状态)的相关性通过校正。整个样本的基线快感缺失评分与REC条件下的alpha和gamma频段连通性指标呈负相关(图4A和B)。Snaith-Hamilton量表也与右侧顶叶下叶、角回和边缘上回的alpha节点强度呈负相关(图4C)。此外,抑郁症状快速量表上的症状严重程度越高,与REC条件下额叶、顶叶、颞叶、岛叶和扣带回皮质区域内的基线gamma频段PEC呈正相关。REO连通性测量没有通过校正。

图4 EEG连通性调节因子与快感缺失的关系

A左侧颞中回和右侧角回之间的alpha PEC。

B左角回与左顶叶下沟之间的gamma PEC。

C快感缺失(用Snaith-Hamilton量表测量)越高,右角回的alpha PEC节点强度越低。两个ROI包含成对特征,或单个ROI包含节点强度特征,在皮层图像上以红色勾勒。对角线表示相同的ROI-ROI的连接。

结论

总而言之,较强的alpha频带和较低的gamma频带的连通性(顶叶最显著),预示了较好的安慰剂疗效和较差的抗抑郁疗效。这些调节连通性水平越低,快感缺乏的程度越高。本研究中的发现提供了对神经连通性特征的洞察,这些特异性预测了安慰剂在抑郁症中的反应,与舍曲林治疗反应不同,可能涉及快感缺失的作用。从治疗的角度来看,利用导致安慰剂反应与抗抑郁反应不同的治疗成分,可以为抑郁症患者的临床治疗提供新的指标。

原文:Cortical Connectivity Moderators of Antidepressant vs Placebo Treatment Response in Major Depressive Disorder Secondary Analysis of a Randomized Clinical Trial

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2020-01-28,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 思影科技 微信公众号,前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
暂无评论
推荐阅读
编辑精选文章
换一批
北醒CEO李远:深耕行业客户,做激光雷达“标品”
李远表示,所谓的“定制化”服务,一定是基于稳定产品的基础上,做配套的有边界的服务。
镁客网
2020/11/06
5530
北醒CEO李远:深耕行业客户,做激光雷达“标品”
聚焦热铆/热风焊接设备细分领域 深圳友通塑焊创新研发构建核心技术壁垒
深圳市友通塑焊机械有限公司(以下简称:友通塑焊)成立于2011年8月,是一家拥有塑料焊接应用技术和实践经验,针对性地解决各类塑料焊接问题的国家高新技术企业、深圳市专精特新型中小企业。在中国深圳建立有专业研发与生产基地,占地超过5000㎡,公司拥有80余名专业的技术人才,擅长咨询、开发、设计、生产各类型的超声波塑料焊接设备、热板塑料焊接设备、塑料件的热铆及热风铆焊设备、专用型和通用型单一或多种焊接方式塑料焊接设备、特种大型汽车塑料件加工自动化设备及其应用模具等综合自动化精密产品和服务。广泛应用于汽车、电池、通信、医疗、家电等领域,远销欧美等发达国家。
云上计算
2023/01/13
2540
聚焦热铆/热风焊接设备细分领域 深圳友通塑焊创新研发构建核心技术壁垒
赛莱克斯深耕MEMS细分领域创新研发构建核心技术壁垒
赛莱克斯微系统科技(北京)有限公司(以下简称“赛莱克斯北京”)成立于2015年12月15日,注册资本20亿元, 由北京赛微电子股份有限公司和国家集成电路产业投资基金共同投资,主要从事MEMS的生产代工业务,是国家高新技术企业、北京市专精特新中小企业。赛莱克斯北京集技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务及产品制造于一体,生产MEMS传感器等产品,应用于物联网、可穿戴设备、消费电子、工业设备等多领域。赛莱克斯北京已获授权的发明专利7项,正在申请中的发明专利70项。
云上计算
2023/02/24
3480
赛莱克斯深耕MEMS细分领域创新研发构建核心技术壁垒
深耕模具细分领域20载 德惠创新研发领跑行业
深圳市德惠模具有限公司(以下简称:德惠),成立于2002年,是一家从事模具及塑胶产品研发与设计制造的高新技术企业,专注于CAE/CAM设计、快速成型、检具、模具制造、产品生产、喷涂等,到各种各样的行业包括消费家电电子,资讯科技,汽车和医疗保健设备等。德惠秉承以人为本,为人才提供最合适的发展平台,现拥有员工 236名,科技人员 42名,其中包括软件工程师、硬件工程师、测试工程师、结构工程师、系统架构师等行业精英人才。为提高企业的技术创新能力和市场竞争力,增强企业可持续发展,成立独立的“研发中心”,负责按企业发展规划及发展方向开发新品,从而提高产品开发的效率与力度。
云上计算
2022/11/25
2760
深耕模具细分领域20载 德惠创新研发领跑行业
A轮1.1亿!禾赛科技完成自动驾驶激光雷达国内单笔最大融资
本轮融资主要有两个用途,一是加快Pandar规模产线的建设,尽快满足现有订单的需求;另一方面也会重金下注正在开发中的新一代激光雷达Pandar GT。 近日,禾赛科技对外宣布获得由Pagoda Inv
镁客网
2018/05/29
6290
亿联无限深耕通讯细分领域 创新研发构建核心技术壁垒
深圳市亿联无限科技有限公司(以下简称:亿联无限)成立于2012年,是一家专注于无线通信,光通信和移动通信产品的研发创新的高新技术企业。
云上计算
2022/11/22
2930
亿联无限深耕通讯细分领域 创新研发构建核心技术壁垒
不管马斯克怎么说,中国智能汽车激光雷达军备竞赛已经开始
得益于国内的基建、供应链优势,以激光雷达为标志的融合感知方案,第一次有了对垒特斯拉纯视觉路线的底气。
量子位
2021/11/05
3040
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达 创新技术实现机器人导航避障二合一
当前,高端面阵dToF(直接飞行时间)激光雷达产品随着新能源汽车等行业的发展而不断落地,日趋成熟,极大推动了高阶智能驾驶的普及,为消费者带来了全新的体验。同时,
云上计算
2023/02/16
4450
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达 创新技术实现机器人导航避障二合一
清华系激光雷达公司,成了量产元年最大的黑马
或许你已经见微知著,已经交付的新车、正在上市的新车,以及即将面世的新车,智能都在成为新的差异化卖点和竞争力,而激光雷达,正在成为标配传感器——区别只是数量上的不同而已。
量子位
2022/12/08
3720
清华系激光雷达公司,成了量产元年最大的黑马
接着聊聊光芯片公司
昨天写了一点关于光芯片公司的信息,由于一些原因删除了,刚好今天有朋友问,就重新整理一下我的一些见解。
用户2760455
2022/06/08
2K0
接着聊聊光芯片公司
禾赛科技发布超薄远距激光雷达 ET25,提供舱内安装新方案
今日,禾赛科技正式面向 ADAS 前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达——ET25。它是一款以高度命名的激光雷达产品,ET 意为 Extremely Thin,仅有 25 mm 高的机身极度轻薄。
人工智能日报
2023/04/15
2730
ChatGPT怎么看?禾赛科技登陆纳斯达克,能否扛起“中概激光雷达第一股”的大旗?
北京时间2023年2月9日晚,号称“中概激光雷达第一股”的禾赛科技正式登陆纳斯达克,股票代码为“HSAI”,开盘上涨25%,但之后略有下降。截止2月10日上午10点,其市值为26.21亿美元。
数据猿
2023/03/03
3490
ChatGPT怎么看?禾赛科技登陆纳斯达克,能否扛起“中概激光雷达第一股”的大旗?
马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:自动驾驶路线之争愈演愈烈,中国AI芯片机会来了!
“激光雷达傻瓜论”,引起了自动驾驶业界的集体反感,也让马斯克在计算机视觉这条路上越走越远。
新智元
2019/05/13
5250
激光雷达Lidar里面的激光
雷达作为车辆避障的重要手段,现在已经从最初仅有超声波雷达发展到超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达互补共存的阶段,激光雷达以其分辨率高的优势,迎来快速增长的时期,无人驾驶技术已是大势所趋,车载的激光雷达近几年出现爆发式增长的局面。
用户2760455
2022/06/08
7240
激光雷达Lidar里面的激光
超3亿元,速腾聚创拿下国内激光雷达领域单笔最大融资,菜鸟上汽北汽入局加持
随着超3亿元融资的到账,RoboSense(速腾聚创)也终于拿下了国内激光雷达领域单笔最大融资桂冠,风头直比隔岸硅谷的Quanergy。
镁客网
2018/10/18
6450
便宜可靠的激光雷达可能要来了!Luminar关键部件成本降到3美元
激光雷达(Lidar)比车还贵的价格和永远缺货的状态,已经成了无人车行业发展的一块巨大绊脚石。
量子位
2018/07/24
6680
便宜可靠的激光雷达可能要来了!Luminar关键部件成本降到3美元
Velodyne推出固态激光雷达,价格降至数百美元
陈桦 编译 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 美国激光雷达厂商Velodyne今天公布了一款固态汽车激光雷达测距系统。该公司计划在几个月内演示这款产品,产品测试包将于今年晚些时候发布,而规模量产
量子位
2018/03/30
7380
Velodyne推出固态激光雷达,价格降至数百美元
三角法激光雷达测距原理「建议收藏」
买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。
全栈程序员站长
2022/09/05
3.5K0
三角法激光雷达测距原理「建议收藏」
无人驾驶汽车“眼球”之争:激光雷达传感谁家强?
你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰,那么只能说明一个问题:无人驾驶汽车终于拥有了“灵敏的眼睛”。而这双“眼睛”不是别的,正是激光雷达。激光雷达,作为自动驾驶最重要的传感器之一,撑起了自动驾驶的半壁江
机器人网
2018/04/25
5890
无人驾驶汽车“眼球”之争:激光雷达传感谁家强?
累计交付10万台!激光雷达厂商速腾聚创赴港IPO:三年亏损近40亿,菜鸟是第二大股东!
2023年6月30日,国产激光雷达厂商RoboSense TechnologyCo.,Ltd(以下简称“速腾聚创”)正式向港交所递交招股说明书,拟在港交所主板挂牌上市,摩根大通和华兴资本担任联席保荐人。
芯智讯
2023/08/09
4980
累计交付10万台!激光雷达厂商速腾聚创赴港IPO:三年亏损近40亿,菜鸟是第二大股东!
推荐阅读
北醒CEO李远:深耕行业客户,做激光雷达“标品”
5530
聚焦热铆/热风焊接设备细分领域 深圳友通塑焊创新研发构建核心技术壁垒
2540
赛莱克斯深耕MEMS细分领域创新研发构建核心技术壁垒
3480
深耕模具细分领域20载 德惠创新研发领跑行业
2760
A轮1.1亿!禾赛科技完成自动驾驶激光雷达国内单笔最大融资
6290
亿联无限深耕通讯细分领域 创新研发构建核心技术壁垒
2930
不管马斯克怎么说,中国智能汽车激光雷达军备竞赛已经开始
3040
安思疆发布并量产新一代消费级全固态dToF激光雷达 创新技术实现机器人导航避障二合一
4450
清华系激光雷达公司,成了量产元年最大的黑马
3720
接着聊聊光芯片公司
2K0
禾赛科技发布超薄远距激光雷达 ET25,提供舱内安装新方案
2730
ChatGPT怎么看?禾赛科技登陆纳斯达克,能否扛起“中概激光雷达第一股”的大旗?
3490
马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:自动驾驶路线之争愈演愈烈,中国AI芯片机会来了!
5250
激光雷达Lidar里面的激光
7240
超3亿元,速腾聚创拿下国内激光雷达领域单笔最大融资,菜鸟上汽北汽入局加持
6450
便宜可靠的激光雷达可能要来了!Luminar关键部件成本降到3美元
6680
Velodyne推出固态激光雷达,价格降至数百美元
7380
三角法激光雷达测距原理「建议收藏」
3.5K0
无人驾驶汽车“眼球”之争:激光雷达传感谁家强?
5890
累计交付10万台!激光雷达厂商速腾聚创赴港IPO:三年亏损近40亿,菜鸟是第二大股东!
4980
相关推荐
北醒CEO李远:深耕行业客户,做激光雷达“标品”
更多 >
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档