STM32F407 外部中断配置步骤

DS小龙哥

发布于 2023-07-08 12:08:58

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介绍STM32F407外部中断配置步骤，以按键为例，实现外部中断配置，使用按键触发中断进行LED灯控制。

【1】外部中断相关知识介绍

CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32F40xx/STM32F41xx 总共有 92 个中断， STM32F42xx/STM32F43xx 则总共有 96 个中断，以下仅以 STM32F40xx/41xx 为例讲解。

STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面，包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。

【2】外部中断示例代码

exti.c代码

#include "exti.h"

/*
函数功能：按键外部中断初始化
硬件连接：
KEY0 --->PE4  按下为低电平
KEY1 --->PE3  按下为低电平
KEY2 --->PE2  按下为低电平
KEY_UP-->PA0  按下为高电平
*/
void KEY_EXTI_Init(void)
{
		/*1. 开启SYSCFG时钟 */
		RCC->APB2ENR|=1<<14;
		
	  /*2. 开放来自线x上的中断请求*/
	  EXTI->IMR|=1<<0; //中断线0
	  EXTI->IMR|=1<<2; //中断线2
	  EXTI->IMR|=1<<3; //中断线3
	  EXTI->IMR|=1<<4; //中断线4
	
	  /*3. 配置中断线触发边沿*/
	  EXTI->RTSR|=1<<0; //上升沿
	  EXTI->FTSR|=1<<0; //下降沿
	  
		EXTI->RTSR|=1<<2; //上升沿
	  EXTI->FTSR|=1<<2; //下降沿
	 
		EXTI->RTSR|=1<<3; //上升沿
	  EXTI->FTSR|=1<<3; //下降沿
	
	  EXTI->RTSR|=1<<4; //上升沿
	  EXTI->FTSR|=1<<4; //下降沿
	  
	  /*4. 配置产生中断的对应IO口*/
	  SYSCFG->EXTICR[0]&=~(0xf<<0*4);
	  SYSCFG->EXTICR[0]|=0x0<<0*4;
	  
		SYSCFG->EXTICR[0]&=~(0xf<<2*4);
	  SYSCFG->EXTICR[0]|=0x4<<2*4;
		
		SYSCFG->EXTICR[0]&=~(0xf<<3*4);
	  SYSCFG->EXTICR[0]|=0x4<<3*4;
		
		SYSCFG->EXTICR[1]&=~(0xf<<0*4);
	  SYSCFG->EXTICR[1]|=0x4<<0*4;
		
	  /*5. 配置中断优先级*/
	  SetNVICPriorityGrouping(EXTI0_IRQn,2,2);
		SetNVICPriorityGrouping(EXTI2_IRQn,2,2);
		SetNVICPriorityGrouping(EXTI3_IRQn,2,2);
		SetNVICPriorityGrouping(EXTI4_IRQn,2,2);
}	

/*
功 能：外部中断线0中断服务函数
*/

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	 DelayMs(10);
	 if(KEY_UP)
	 {
			LED0=!LED0;
			LED1=!LED1;
			printf("KEY_UP\r\n");
	 }
	 EXTI->PR|=1<<0; //清除中断标志位
}

/*
功 能：外部中断线2中断服务函数
*/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	 DelayMs(10);
	 if(KEY2==0)
	 {
			LED0=!LED0;
			LED1=!LED1;
			printf("KEY2\r\n");
	 }
	 EXTI->PR|=1<<2; //清除中断标志位
}

/*
功 能：外部中断线3中断服务函数
*/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	 DelayMs(10);
	 if(KEY1==0)
	 {
			LED0=!LED0;
			LED1=!LED1;
		  printf("KEY1\r\n");
	 }
	 EXTI->PR|=1<<3; //清除中断标志位
}


/*
功 能：外部中断线4中断服务函数
*/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	 DelayMs(10);
	 if(KEY0==0)
	 {
			LED0=!LED0;
			LED1=!LED1;
		  printf("KEY0\r\n");
	 }
	 EXTI->PR|=1<<4; //清除中断标志位
}

main.c代码

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"


int main(void)
{
		LED_Init();
		KEY_Init();
		USART1_Init(84,115200);
		KEY_EXTI_Init();
		while(1)
		{
				
		}
}