ZYNQ（FPGA)与DSP之间GPIO通讯

本文主要介绍说明XQ6657Z35-EVM 高速数据处理评估板ZYNQ（FPGA）与DSP之间GPIO通信的功能、使用步骤以及各个例程的运行效果。

1.1 ZYNQ （FPGA）与DSP之间GPIO通讯

1.1.1 例程位置

ZYNQ例程保存在资料盘中的Demo\ZYNQ\PL\FPGA_DSP_GPIO文件夹下。

DSP例程保存在资料盘中的Demo\DSP\XQ_GPIO_FPGA文件夹下。

1.1.2 功能简介

实现DSP与ZYNQ PL端之间GPIO接口传输功能。

DSP与ZYNQ PL端之间有3根GPIO信号相连，如下原理图标注所示：

DSP示例通信程序将GPIO29、GPIO30两个GPIO设置为输出（对ZYNQ而言就是输入），GPIO31设置为输入（对ZYNQ而言就是输出）。DSP在GPIO29、GPIO30两个GPIO上产生方波信号，ZYNQ可通过ILA软逻辑分析仪抓取波形查看；ZYNQ通过VIO虚拟IO往GPIO31上输出高、低电平，DSP示例程序里面检测GPIO31下降沿中断，一旦检测到GPIO31管脚下降沿中断信号，则打印测试信息。

1.1.3 例程使用

1.1.3.1 加载运行ZYNQ程序

1.1.3.1.1 打开Vivado工程

打开Vivado示例工程：

工程打开后界面如下图所示：

1.1.3.1.2 下载ZYNQ PL程序

下载bit流文件FPGA_DSP_GPIO.bit，如下图下载界面所示：

1.1.3.2 加载运行DSP程序

1.1.3.2.1 CCS导入例程

CCS软件导入示例工程XQ_GPIO_FPGA，如下图所示：

CCS示例工程导入后界面如下图所示：

1.1.3.2.2 下载运行CCS程序

下载DSP可执行文件XQ_GPIO_FPGA.out：

点击Resume运行DSP程序：

1.1.3.3 运行结果说明

1.1.3.3.1 DSP程序运行结果

点击ZYNQ PL调试界面上hw_vios窗口中Value下面的数字0或1，从而在GPIO31上产生高低电平信号：

每当GPIO31上产生高低电平下降沿信号，DSP程序进入中断服务函数，打印如下图所示的信息：

1.1.3.3.2 ZYNQ程序运行结果

点击hw_ila_1窗口上三角符号的采集触发按钮，如下图①处标识的按钮，可查看到DSP通过GPIO29、GPIO30两个GPIO管脚发过来的方波信号：

1.1.3.4 退出实验

CCS软件窗口上，点击Terminate断开DSP仿真器与板卡的连接。

Vivado调试界面Hardware Manager窗口，右键单击localhost(1)，在弹出的菜单中点击Close Server，断开ZYNQ JTAG仿真器与板卡的连接。

最后，关闭板卡电源，实验结束。

XQ6657Z35-EVM 开发平台

广州星嵌电子科技有限公司自主研发，采用TI DSP TMS320C6657和Xilinx ZYNQ XC7Z035-2FFG676I设计而成。

适用于无人机蜂群、软件无线电系统，基带信号处理，无线仿真平台，高速图像采集、处理等高端领域。

核心板框图

侧面图1

侧面图2

俯视图正面