Jetson Nano心得分享：用VS-Code远程操作

在远程操作Jetson Nano时，笔者一开始使用FinalShell这个便利的SSH工具，并搭配Nomachine图形界面软件。在前期的单纯学习与简易开发时还能游刃有余，但随着复杂度的提升，不仅需要在几个关联文件中进行交叉修改，可能还需要查看图像/视频这类的输出结果，必须在几个视窗之间不断切换，于是这些工具组合就显得捉襟见肘。

FinalShell是一款实用性非常好的这款国产工具（如下图），不仅提供一个比Linux自带的VIM更好用的文书处理器，能同时管理多个指令终端/多台设备，左边还能实时显示被管理设备的系统资源，下面有个简单的文件管理器，能轻松执行文件的上传/下载的操作，从系统管理的角度是个不可多得的好工具。

但是要面对更加复杂的应用开发时，例如目前较为流行的C/C++、Python、Java等开发语言，以及Jupyter这类教学工具时，这些SSH工具的整合性就明显不足，毕竟这些工具主要针对管理而非开发的用途。

经过一段时间的体验之后，笔者向大家推荐微软的vs-code整合式开发环境，作为技术学习与应用开发阶段的主要远程操作工具，主要原因如下：

• 支持Windows、MacOS、多种Linux等操作系统；
• 完全免费并支持中文界面；
• 只要在本机透过扩充模块的功能，无需在Jetson Nano上进行任何安装，就可以自行选择所需要支持开发环境：
• 编程语言：包括C/C++、Python、Java、SQL等等；
• 排版语言：包括MarkDown、xml、json等等；
• 互动教学工具：例如Jupyter；
• 各种格式阅读器：如图片浏览、视频播放
• 支持docker容器管理；
• 支持Github相关应用：Copilot代码生成功能与代码仓同步功能；
• 其他：请参考下图的点击步骤，可以看到所有支持的类别

事实上，只要是时下比较通用的技术资源，在vs-code都能透过扩充插件得到支持，并且我们不需要事先点击安装，只要在vs-code中点击文件，就能为我们分析需要添加哪些插件，然后在右下角跳出提示信息，十分方便。

由于vs-code需要透过SSH协议来进行远程控制，因此一开始我们需要在vs-code的扩充模块选项框中输入“ssh”关键字，点击第一个“Remote-SSH”并进行安装，如下图所示步骤：

安装好之后，就点击左下角的远程控制符号（如下图左），然后会在正上方出现如下图右的对话框，这时就要输入Jetson Nano的“ssh 用户名@IP”内容。

这里我们使用USB传输线为电脑与Jetson Nano建立连线，于是Jetson Nano的IP就会固定为“192.168.55.1”，现在就在输入框中填入“ssh nvidia@192.168.55.1”，然后会启动新的vs-code视窗，并在右下角显示下面截图的信息，表示正在建立连线。

此时，在视窗最上方会出现如下图的对话框，要求输入Jetson Nano的使用密码，输入之后就能进行远程控制。

进入之后会启动如下截图的工作区，左边工作区会根据双黄线框里的功能进行调整，下方粗黄框是互动信息区，包括Linux终端指令区、问题区、输出区、调试控制台与端口设置区，使用者可以在各种功能之间进行切换。

现在打开文件夹，设置Jetson Nano的/home/nvidia为主要工作区，我们先复制一个Python代码文件到这里，然后在vs-code里点击开启，接下来点选下图左方的调试键（图箭头1所指处），接下来会跳出“运行和调试”按钮（图箭头2所指处），由于现在还未安装Python插件，因此会弹出截屏右下角的信息，点击“查找Python扩展”后，系统会自动为我们寻找合适的插件，让我们快速选择安装。

当Python扩展安装完成后，就能很直观地在vs-code里，对Python代码文件进行纠错、修改、调试的工作，对于其他编程语言也都适用，包括Jupyter这类互动式教学工具，也在vs-code的支持之列。

除此之外，其他终端类SSH远程控制工具无法提供图像显示的功能，这对于OpenCV之类的计算机图像应用是很不方便的，因为很难立即确认计算的结果。Vs-code在这方面有所补强，可以在文件管理器里点击图像，就能在工作区里显示结果（如上图）。

至于视频播放的功能则有些格式上的限制，目前标准H.264格式(Main Profile)视频是可以在远程播放，对其他大部分格式的支持还是有待改善。

以上已经为我们处理绝大部分编程语言相关的使用，最后还有一个需要解决的问题，就是“调试代码+撰写文件”的便利性。大部分ssh工具只提供基本的文字编辑器，而vs-code则可以透过扩充插件提供对MarkDown这类描述语言的支持，如下图：

如此一来，我们就可以在同一个文件目录下，同时调试代码与撰写文件，只要另外创建一个MarkDown文件，就能用来记录学习心得或者撰写手册，这是SSH终端工具所提供不了的便利性。

总的来说，在技术学习与应用开发的阶段，用vs-code来远程操作Jetson Nano是非常合适的，但是到了部署阶段时可能其他ssh工具会更加顺手，使用者必须针对不同阶段选择合适的工具。【完】