新手入门Jetson开发第一关：学会刷机

新手要在NVIDIA Jetson上进行开发，必须先学会刷机。NVIDIA Jetson刷机是指为NVIDIA Jetson系列嵌入式开发板刷写（或更新）其操作系统和相关软件的过程。Jetson系列开发板是NVIDIA推出的专为AI计算设计的平台，广泛应用于机器学习、计算机视觉、机器人等领域。刷机是这些开发板使用过程中常见的操作，主要用于安装或更新操作系统、CUDA、cuDNN、TensorRT等关键软件，以满足不同的开发需求。

我们以在Jetson Orin NANO开发套件为例，告诉大家刷机流程。

Jetson Orin NANO开发套件的开箱文在前面文章有提到。

对于AI计算性能高达40TOPS的Jetson Orin Nano开发套件来说，如果缺少性能够好的存储相匹配，会让总体执行效益大打折扣。为此，NVIDIA在Jetson Orin Nano开发套件上配置2个M.2接口（如下图），最高能安装2片高速PCIe总线的NVMe高速存储设备，这样大大提升了这个产品的实用性。

由于M.2设备有较繁琐的规格，包括接口总线以及SSD卡的长度。目前Orin Nano开发套件所支持的接口都是PCIe总线的NVMe种类，长度规格分别为2280（80毫米长）与2230（30毫米长）两种，支持的总线规格分别为PCIe 3.0x4与PCIe 3.0x2，因此在选择规格时千万不能弄错，否则就无法使用。

安装NVMe SSD存储卡非常简单，只要卡插入M.2接口（注意方向性）后用开发套件上所配置的螺丝将SSD固定好就行。本文使用PCIe NVMe M.2/2280规格的SSD存储设备（如下图）来安装Jetpack系统，读者请自行配置所需要的规格与容量。

我们可以将这些NVMe SSD设备作为单纯数据存储用途，也可以将Jetson启动系统安装到NVMe SSD上以提高系统稳定性与执行性能，毕竟这种使用方法会比microSD（或称TF）卡启动方式更有优势。

过去要将完整的Jetpack系统安装在Jetson的NVMe SSD存储上是极为繁琐的，现在使用NVIDIA的SDK Manager 1.9.2以上的版本，就能非常轻松地执行这项任务。

目前SDK Manager只支持Ubuntu操作系统，因此首要工作便是需要一台安装Ubuntu操作系统的x86电脑或者VMWare虚拟机，选择18.04、20.04或22.04等LTS版本都可以。本文直接使用x86电脑来操作，关于虚拟机的使用方式，主要是注意“Removable Devices”的连接，其他环节都是一样的。

现在就开始以下的步骤：

1. 下载并安装SDK Mananger

我们可以从 https://developer.nvidia.com/sdk-manager 下载SDK Manager安装包（如下图），这里推荐下载第一种“.deb”会比较简单，下面的“SDK Mananger User Guide”链接是这个软件的使用手册。

下载好安装包之后，在Ubuntu系统里执行以下指令：

$ sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

例如：

$ sudo apt install ./sdkmanager_2.1.0-10889_amd64.deb

安装好之后直接在命令终端执行“sdkmanager”就会启动以下的启动画面：

NVIDIA要求使用者必须先拥有开发者账户，如果还没有的话就需要先申请一个。网上许多关于这个账号的申请教程，因此在这里就不多赘述。

1. 让开发套件进入刷机（Flash）模式 这是使用SDK Mananger执行刷机时，所必须执行的步骤。在Jetson Nano（含2GB）、NX与Orin Nano等系列开发套件中，在“背部风扇下方”都有一组针脚（如下图左），其中右数第3/4针脚分别为“FC REC”与“GND”功能（如下图右上方），在关闭电源的状态下，使用一般条线将这两个脚位进行“短接”（如下图右下方）。

接下来用一根支持数据传输功能的USB/Type-C线，将Ubuntu主机上与Orin Nano开发套件进行连接。一切就绪之后，再为开发套件接上电源，确认电源灯是亮着。 如果上述步骤都正常执行的话，就会在SDK Mananger画面上弹出下图中间的选项，表示系统已经侦测到Orin Nano设备。

注意：这里显示检测到的是“Jetson Orin Nano 8GB”，而不是“Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]”，我们必须选择这里所检测到的型号，直接点击“OK”键，而不要去更改型号选项，否则后面会导致失败！

1. 用SDK Mananger执行系统安装

现在就能开始进行刷机任务，进入“STEP 1”之后，建议将“Host Machine”的安装选项取消掉（如下图），因为这部分会在Ubuntu主机上安装CUDA开发环境，除非您的系统上有装上NVIIDA的GPU卡，否则这些安装是没有任何作用，还会浪费很多时间去下载安装包与安装环境。

至于第三行“TARGET OPERATING SYSTEM”部分，就选择您想安装的版本，这里会以“最新版本”作为预设值，如果想要安装其他版本，就点击右下角“...”按钮，会出现下拉选项提供选择。

选择完毕之后，点击右下角“CONTINUE”黄色块按钮，进入下一级选项（如下图），

这个步骤只要点选最下方“I accept the terms .....”前面方框，然后右下角“CONTINUE”按钮就会变成黄色可点击的选项，点击之后就会开始下载所需要的安装包，并且在Ubuntu主机上创建刷机所需要的系统目录，这部分会花比较多的时间，初学者可以不需要了解这边步骤所生成的内容。

继续往下执行，直到出现下面画面：

这部分是需要细心处理的步骤，只要是以下几点：

1. 图上第一个箭头处，必须选择“Manual Setup - Jetson Orin Nano 8GB”；
2. 图下第二个箭头处，选择“NVMe”选项；
3. 在“New Username”框中，输入您要设定用户名；
4. 在“New Password”框中，输入您要设定的密码。

全部配置完后，就能点击右下角“Flash”按键，开始为Jetson Orin Nano安装操作系统与基础环境，全部大约10分钟时间，这样就完成第一阶段的操作。

1. 开发套件自动重启，并执行系统配置

完成第一阶段的操作之后，Orin Nano开发套件会自动重启，此时如果您为开发套件接上显示器的话，就能看到以下的开机画面。

这个开机画面会持续静止大约6分钟左右的时间，因为系统还要写入以下开机的设定，因此不要误以为系统出现死机状况。

等到正常开机之后，接下去系统会自动执行系统配置的步骤，这里会将“全部空间”都配置给系统，并将前面输入的“New Username”与“New Password”配置给系统，然后在SDK Manager端就会开始继续安装其他的开发环境，包括CUDA、cuDNN、TensorRT、OpenCV等等，这部分需要大约30分钟时间。

整个安装完毕之后，请记得将最开始用来短接“FC REC”与“GND”的跳线取下，否则可能会影响后续的正常运行。【完】