CRI shim：kubelet怎么与runtime交互（一）

没有故事的陈师傅

发布于 2023-05-01 15:47:51

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发布于 2023-05-01 15:47:51

文章被收录于专栏：运维开发故事

CRI shim是什么？

实现了 CRI 接口的容器运行时通常称为 CRI shim，这是一个 gRPC Server，监听在本地的 unix socket 上；而 kubelet 作为 gRPC 的客户端来调用 CRI 接口，来进行 Pod 和容器、镜像的生命周期管理。另外，容器运行时需要自己负责管理容器的网络，推荐使用 CNI。

kubelet 调用下层容器运行时的执行过程，并不会直接调用Docker 的 API，而是通过一组叫作 CRI（Container Runtime Interface，容器运行时接口）的 gRPC 接口来间接执行的，意味着需要使用新的连接方式与 docker 通信，为了兼容以前的版本，k8s 提供了针对 docker 的 CRI 实现，也就是kubelet包下的dockershim包，dockershim是一个 grpc 服务，监听一个端口供 kubelet 连接，dockershim收到 kubelet 的请求后，将其转化为 REST API 请求，再发送给docker daemon。Kubernetes 项目之所以要在 kubelet 中引入这样一层单独的抽象，当然是为了对 Kubernetes 屏蔽下层容器运行时的差异。

解决思路再次体现了《代码大全2》里提到的那句经典名言：any problem in computer science can be sloved by another layer of indirecition。计算机科学领域的任何问题都可以通过增加一个中间层来解决，我们的 CRI shim就是加了这样一层。

CRI shim server 接口图示

**CRI 接口包括 RuntimeService 和 ImageService 两个服务，这两个服务可以在一个 gRPC server 中实现，也可以分开成两个独立服务。**目前社区的很多运行时都是将其在一个 gRPC server 里面实现。

ImageServiceServer 提供了 5 个接口，用于管理容器镜像。管理镜像的 ImageService 提供了 5 个接口：

查询镜像列表；
拉取镜像到本地；
查询镜像状态；
删除本地镜像；
查询镜像占用空间等。

关于容器镜像的操作比较简单，所以我们就暂且略过。接下来，我主要为你讲解一下 RuntimeService 部分。RuntimeService 则提供了更多的接口，按照功能可以划分为四组：

PodSandbox 的管理接口：CRI 设计的一个重要原则，就是确保这个接口本身，只关注容器，不关注 Pod。
PodSandbox 是对 Kubernete Pod 的抽象，用来给容器提供一个隔离的环境（比如挂载到相同的 CGroup 下面），并提供网络等共享的命名空间。PodSandbox 通常对应到一个 Pause 容器或者一台虚拟机；
Container 的管理接口：在指定的 PodSandbox 中创建、启动、停止和删除容器；

Streaming API 接口：包括 Exec、Attach 和 PortForward 等三个和容器进行数据交互的接口，这三个接口返回的是运行时 Streaming Server 的 URL，而不是直接跟容器交互。kubelet 需要跟容器项目维护一个长连接来传输数据。这种 API，我们就称之为 Streaming API。
状态接口：包括查询 API 版本和查询运行时状态。

我们通过 kubectl 命令来运行一个 Pod，那么 Kubelet 就会通过 CRI 执行以下操作：

首先调用 RunPodSandbox 接口来创建一个 Pod 容器，Pod 容器是用来持有容器的相关资源的，比如说网络空间、PID空间、进程空间等资源；
然后调用 CreatContainer 接口在 Pod 容器的空间创建业务容器；
再调用 StartContainer 接口启动运行容器
最后调用停止，销毁容器的接口为 StopContainer 与 RemoveContainer。

就完成了整个Container的生命周期。

Streaming API

CRI shim 对 Streaming API 的实现，依赖于一套独立的 Streaming Server 机制。Streaming API 用于客户端与容器进行交互，包括 Exec、PortForward 和 Attach 等三个接口。kubelet 内置的 Docker 通过 nsenter、socat 等方法来支持这些特性，但它们不一定适用于其他的运行时，也不支持 Linux 之外的其他平台。因而，CRI 也显式定义了这些 API，并且要求容器运行时返回一个 Streaming Server 的 URL 以便 kubelet 重定向 API Server 发送过来的流式请求。

因为所有容器的流式请求都会经过 kubelet，这可能会给节点的网络流量带来瓶颈，因而 CRI 要求容器运行时启动一个对应请求的单独的流服务器，将地址返回给 kubelet。kubelet 将这个信息再返回给 Kubernetes API Server，会直接打开与运行时提供的服务器相连的流连接，并通过它与客户端连通。

这样一个完整的 Exec 流程就如上图所示，分为多个阶段：

客户端 kubectl exec -i -t ...；
kube-apiserver 向 kubelet 发送流式请求 /exec/；
kubelet 通过 CRI 接口向 CRI Shim 请求 Exec 的 URL；
CRI Shim 向 kubelet 返回 Exec URL；
kubelet 向 kube-apiserver 返回重定向的响应；
kube-apiserver 重定向流式请求到 Exec URL，然后将 CRI Shim 内部的 Streaming Server 跟 kube-apiserver 进行数据交互，完成 Exec 的请求和响应。

也就是说 apiserver 其实实际上是跟 streaming server 交互来获取我们的流式数据的。这样一来让我们的整个 CRI Server 接口更轻量、更可靠。

注意：当然，这个 Streaming Server 本身，是需要通过使用 SIG-Node 为你维护的 Streaming API 库来实现的。并且，Streaming Server 会在 CRI shim 启动时就一起启动。此外，Stream Server 这一部分具体怎么实现，完全可以由 CRI shim 的维护者自行决定。比如，对于 Docker 项目来说，dockershim 就是直接调用 Docker 的 Exec API 来作为实现的。

CRI-containerd架构解析与主要接口解析

整个架构看起来非常直观。这里的 Meta services、Runtime service 与 Storage service 都是 containerd 提供的接口。它们是通用的容器相关的接口，包括镜像管理、容器运行时管理等。CRI 在这之上包装了一个 gRPC 的服务。右侧就是具体的容器的实现。比如说，创建容器时就要创建具体的 runtime 和它的containerd-shim。Container 和 Pod Sandbox组成了一个Pod。

CRI-containerd 的一个好处是，containerd 还额外实现了更丰富的容器接口，所以它可以用 containerd 提供的 ctr 工具来调用这些丰富的容器运行时接口，而不只是 CRI 接口

CRI实现了两个GRPC协议的API，提供两种服务ImageService和RuntimeService。

// grpcServices are all the grpc services provided by cri containerd.
type grpcServices interface {
  runtime.RuntimeServiceServer
  runtime.ImageServiceServer
}
// CRIService is the interface implement CRI remote service server.
type CRIService interface {
  Run() error
  // io.Closer is used by containerd to gracefully stop cri service.
  io.Closer
  plugin.Service
  grpcServices
}

CRI的实现CRIService中包含了很多重要的组件：其中最重要的是cni.CNI，用于配置容器网络。还有containerd.Client，用于连接containerd来创建容器。


// criService implements CRIService.
type criService struct {
 // config contains all configurations.
 config criconfig.Config
 // imageFSPath is the path to image filesystem.
 imageFSPath string
 // os is an interface for all required os operations.
 os osinterface.OS
 // sandboxStore stores all resources associated with sandboxes.
 sandboxStore *sandboxstore.Store
 // sandboxNameIndex stores all sandbox names and make sure each name
 // is unique.
 sandboxNameIndex *registrar.Registrar
 // containerStore stores all resources associated with containers.
 containerStore *containerstore.Store
 // containerNameIndex stores all container names and make sure each
 // name is unique.
 containerNameIndex *registrar.Registrar
 // imageStore stores all resources associated with images.
 imageStore *imagestore.Store
 // snapshotStore stores information of all snapshots.
 snapshotStore *snapshotstore.Store
 // netPlugin is used to setup and teardown network when run/stop pod sandbox.
 netPlugin cni.CNI
 // client is an instance of the containerd client
 client *containerd.Client
 // streamServer is the streaming server serves container streaming request.
 streamServer streaming.Server
 // eventMonitor is the monitor monitors containerd events.
 eventMonitor *eventMonitor
 // initialized indicates whether the server is initialized. All GRPC services
 // should return error before the server is initialized.
 initialized atomic.Bool
 // cniNetConfMonitor is used to reload cni network conf if there is
 // any valid fs change events from cni network conf dir.
 cniNetConfMonitor *cniNetConfSyncer
 // baseOCISpecs contains cached OCI specs loaded via `Runtime.BaseRuntimeSpec`
 baseOCISpecs map[string]*oci.Spec
}

我们知道 Kubernetes 的一个运作的机制是面向终态的，在每一次调协的循环中，Kubelet 会向 apiserver 获取调度到本 Node 的 Pod 的数据，再做一个面向终态的处理，以达到我们预期的状态。

循环的第一步，首先通过 List 接口拿到容器的状态。确保有镜像，如果没有镜像则 pull 镜像再通过 Sandbox 和 Container 接口来创建容器。需要注意的是，我们的 CNI（容器网络接口）也是在 CRI 进行操作的，因为我们在创建 Pod 的时候需要同时创建网络资源然后注入到 Pod 中（PS：CNI包含在创建Pod 这个动作里）。接下来就是我们的容器和镜像。我们通过具体的容器创建引擎来创建一个具体的容器。

执行流程为:

Kubelet 通过 CRI runtime service API 调用 CRI plugin 创建 pod
CRI 通过 CNI 创建 pod 的网络配置和 namespace
CRI使用 containerd 创建并启动 pause container (sandbox container) 并且把这个 container 置于 pod 的 cgroups/namespace
Kubelet 接着通过 CRI image service API 调用 CRI plugin, 获取容器镜像
CRI 通过 containerd 获取容器镜像
Kubelet 通过 CRI runtime service API 调用 CRI, 在 pod 的空间使用拉取的镜像启动容器
CRI 通过 containerd 创建/启动应用容器, 并且把 container 置于 pod 的 cgroups/namespace. Pod 完成启动。

总结

发现 CRI 只是服务于 Kubernetes 的，而且它呈现向上汇报的状态。它是帮助 Kubernetes 的，它不帮助OCI的。所以说当你去做这个集成时候，你会发现尤其对于 VM gVisor\KataContainer 来说，它与 CRI 的很多假设或者是 API 的写法上是不对应的。所以你的集成工作会比较费劲，这是一个不 match 的状态。