如何智能地在每个数字中间加一个逗号?

头尾部都没有','符号，用C语言实现。
我感觉用if感觉太复杂了，有没有更简单的？

例如：

输入：
a[6]={1,2,3,4,5,6}

输出：
1,2,3,4,5,6

#include <stdio.h>
int main(void) {
    int a[6] = {1, 2, 3, 4, 5, 6}, i;
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        printf(",%d" + !i, a[i]);
    }
    return 0;
}

printf(",%d" + !i, a[i]);
=>
printf(",%d" + !0, a[0]);
=>
printf(",%d" + 1, a[0]);
=>
printf("%d", a[0]);

printf(",%d" + !i, a[i]);
=>
printf(",%d" + !2, a[2]); // 这里以i = 2为例。
=>
printf(",%d" + 0, a[2]);
=>
printf(",%d", a[2]);