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社区首页 >专栏 >为了降低噪音,大疆对无人机的叶片和转子做了这些改变…

为了降低噪音,大疆对无人机的叶片和转子做了这些改变…

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机器人网
发布于 2018-04-25 03:13:01
发布于 2018-04-25 03:13:01
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文章被收录于专栏:机器人网机器人网

消费级无人机的快速发展,使得其技术越来越成熟,售价也不断降低,不少家庭都入手无人机来进行视频航拍,其中唯一令人扫兴的是无人机飞行时的嗡嗡声很大,甚至会影响视频的声音。为了解决这个问题,消费无人机巨头大疆DJI对叶片和转子重新进行了设计,并在8月底发布的Mavic Pro铂金版上进行了实践,效果令人非常惊喜。

据介绍,在Mavic Pro铂金版上,其中一项特别的改进就在螺旋桨上,它配备了一套重新设计的8331螺旋桨,并采用FOC正弦波驱动架构电调,降噪性能得到优化,整体噪声下降4dB,相当于对应噪声功率减小约60%。

传统的直流无刷电机采用方波控制方式,控制简单,容易实现,同时存在转矩脉动、换相噪声等问题,这些都会导致噪声的增加,在一些对噪声有要求的应用领域存在较大的局限性,而Mavic Pro铂金版上采用的FOC正弦波驱动架构电调,与传统的方波控制相比,电机相电流为正弦,且连续变化,无换相电流突变,使得电机换向过渡更加平滑,在降低了电磁噪声的同时提升了电机电调的总效率。

8331螺旋桨则完全重构了其气动外形,通过添加所谓的“倾斜翼尖”来调整叶片的设计,叶片中间弯曲,并在尖端向后,不仅进一步提升气动效率,还显著降低了气动噪声。

据了解,大疆在室内演示时,Mavic Pro悬停在离用户几英尺远的地方,可以听到其声音更像一个响亮的桌面风扇,而不是以前那种像一只生气的超大的蜜蜂。一些评论家指出,在分贝方面,旧转子和新转子之间没有真正的变化,但是大疆表示,这不是音量上的显著差异,而是音调的差异。

在户外空中测试当中,差异就更显著了。在大约30英尺的高度,用户仍然可以听到原来的Mavic Pro大而清楚的噪音。在同一距离,重新设计的Mavic Pro Platinum的声音几乎完全消失了。旁观者不会因为某些东西在头顶的事情而感到不安,仪器数据显示,打扰了大多数人类耳朵的8000Hz噪音尖峰完全消失。

此外,环球无人机也曾做过一个真实的测评,他们分别选择了一个开阔、人少的森林公园和一间空办公室作为测试环境,公园内的环境噪音大约39分贝,办公室的环境噪音约43分贝。普通版的大疆Maivc Pro配合老款的螺旋桨,室外距其1米处的悬停噪音大概为65分贝;在室内也是如此。大疆Mavic Pro铂金版配合新款的螺旋桨,室外距其1米处的悬停噪音在60-61分贝间浮动;室内也是这个数值。这与大疆宣称的降噪水平一致。

值得一提的是,环球无人机在测试时发现,普通版的大疆Mavic Pro在剧烈动作时会发出较大的轰鸣声,可达75分贝;铂金版安装老款的桨页全力飞行的噪音也不低;而铂金版配新款桨在全力工作时的声音也依然比较轻柔,一直没超过70分贝。

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