自动驾驶的大饼还得慢慢烙
在一部分消费者的眼里，智能电动汽车的自动驾驶可以放松手脚、解放大脑，你可以呆在方向盘的后面睡大觉。在另一部分消费者眼里，自动驾驶最多就是能在高速上歇一歇手脚，心中随时念叨着“道路千万条，安全第一条”，刚想松一松心弦，它就滴滴报警，震震方向盘，甩给你接管。
还有一部分消费者，更是对自动驾驶完全无感，本来可以手搭方向盘，有一搭没一搭地聊聊天，现在还得提起十二分的精神，违背多年开车形成的肌肉记忆，小心观察，费心判断，随时准备接盘，把自己搞得疲惫不堪。
同样是辅助驾驶，为何不同的人群会有不一样的体验和观点？除了消费者驾驶习惯、性格、三观、驾龄上的差异，主要原因还是“你以为的，并不一定是你以为的”。
你以为自动驾驶来了，就可以像一些特斯拉的先锋车主那样，躺在后排睡大觉了？非也非也，跟擀面皮的歌者、消灭你与你何干的三体、虫子是不会被打败的人类世界一样，自动驾驶的世界也是层级分明、等级森严的。
根据美国汽车工程师协会（SAE）的定义，自动驾驶可以划分为L0到L5六个等级，从完全靠驾驶员手工操作的L0-无自动驾驶，到在任何场景下均可以完全自动驾驶的L5-完全自动驾驶，每个级别的跃迁都极大地提升了驾驶的体验，但其背后的努力则是苦不堪言。
反应在车企端，也许都是一样的品宣。但是，你真的不能指望搭载L2级别辅助驾驶系统的爱车能带给你L4级别的体验。
君不见，极弧阿尔法S普通版和HI版，就因为搭载了华为的高阶自动驾驶，就足足贵出了10万？全球第一的特斯拉FSD迭代这么多次，涨了这么多次价，也不过1.5万美金，华为一出手就直接踏平了特斯拉的价格门槛。
还有一家更猛的，一抬脚就摸到了特斯拉至今未能实现的“全自动驾驶”天花板。
新春开工第一天，也许是愤于没能在特斯拉的望远镜中出现，何小鹏先生打响了自动驾驶牛皮大战的第一枪。他说：2023年在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够放手自动驾驶。
全自动驾驶？这个口号是不是喊得太早了呢？不过仔细一想，早乎哉？不早也！因为，这样的牛皮马斯克可是在几年前就已经吹过好多遍了！
牛皮前瞻不远
早在2014年，马斯克就立下了全自动驾驶的Flag。每一次都有去华容道拦截曹操之关公立军令状时的慨然。
但是，每到年底，每当被人问起特斯拉何时交付可完全自动驾驶的车辆时，贾布斯附体的马斯克总会笃定地说：下一年！
2019年底，孩子比车型都要多的马斯克依然充满了自信：“我认为特斯拉今年(即2020年)就能在功能端完善全自动驾驶，这就意味着车辆能在停车场找到你，然后拉上你直接奔向目的地，期间完全不需要车主干预。这次我非常肯定，大家不用再打问号了。”
时光荏苒，笼罩在新冠阴影下的2020年飞快地过去了。
这一年，上海超级工厂的机器开始轰鸣运转，Model 3和Model Y在全球市场如入无人之境，风光无限！苦苦地熬了十七年，在16亿美金碳积分销售收入的帮助下，特斯拉终于迎来了年度盈利7亿美金的春天。
只不过，按照惯例，马斯克又把全自动驾驶的落地时间推到了下一年！
2021年年初，特斯拉第一带货主播马斯克还信誓旦旦地表示，特斯拉将在今年实现L5级别的自动驾驶技术。在特斯拉股票终于开始启动的这一年，马老板添了一把火：特斯拉的自动驾驶技术是特斯拉估值的最佳背书。
也正是在这一年，也许是出于对马老板屡屡把牛皮吹上天的不满，也许是出于对各大车企在自动驾驶上过度宣传的警惕，华为自动驾驶部门负责人苏青在同年的上海车展上表示：“根据L5的定义，它是在任何时间、任何地点、任何天候都要能覆盖所有的场景。”所以，“完全自动驾驶将是一个灯塔，永远只是一个牵引目标。至少在我这辈子，完全自动驾驶很难实现。”
技术直男，口无遮拦，给普罗大众科普了完全自动驾驶的难点，不仅把老东家刚刚立起的自动驾驶第一人的标杆掰弯了，也浇灭了普罗大众对完全自动驾驶不切实际的期盼，于是，“耿直”的苏箐被停职、调岗，慢慢地淡出了人们的视线。
花开两朵各表一枝。到了2021年7月，在网友的一片质疑声中，马斯克坐不住了：“广义上的自动驾驶是一个难题，因为它需要解决现实世界中的大部分人工智能（AI）问题，没有想到这是如此困难。”8月份，马老板继续认怂：“自动驾驶是个难题，（但我）没想到，会这么难。不过，在这种情况下，难度还是很明显……”
2022年，这位在人工智能领域相对于其它车企掌门人更具技术背景的科技狂人，这位于2015年参与投资成立最近推出病毒式传播的现象级产品chatGPT的明星企业open AI的硅谷钢铁侠终于悟了：“自动驾驶的难度太大了，你认为你自己已经解决了问题，你以为你掌握了问题的关键，然而，并没有！你只是碰到了天花板。”
小鹏“过度宣传”
特斯拉的2022年充满了各种坎坷，遇到了各种难关，这一年，销量上，全球销冠名号被夺，盈利上，单季毛利率逐季下滑，股票市场上，特斯拉的市值直接来了个大腿斩。但是，在开春的2022年全年财报电话会上，在从来都是豪情万丈的马斯克的眼里，“特斯拉FSD全球第一，架着望远镜都看不到第二名到底在哪里。”
期盼着特斯拉官宣第二花落自家的小鹏汽车应该很失望，但是，在笔者看来，仅次于特斯拉的第二名当然应该在中国！归根到底，自动驾驶是人工智能技术的场景式创新，又不是chatGPT那种基础性创新，中国车企应该、大概、可能是有优势的吧？！
在国内，笃定地在自动驾驶赛道重兵投入的小鹏汽车一直在两面作战。
一边跟毫末智行暗战，加班加点争夺城市NGP的首先落地，同时还在跟华为打嘴仗，面对余承东“华为自动驾驶全球最强，没有之一”的发言，何小鹏按捺着想从脚下飞出的鞋底，表示：“期待看到他们更多地来自真实用户的反馈，希望这种评价更多地来自消费者，内部测试说明不了问题”。
抛开特斯拉对小鹏的不屑一顾，小鹏对华为自动驾驶能力的不信任，我们单纯从技术的角度似乎也能判断：既然特斯拉遇到了天花板，小鹏汽车2023年就能实现全自动驾驶显然把牛皮吹上了天，属于典型的“过度宣传”。
至于为什么这么判断，只需要从技术的角度，看一看全自动驾驶的充分必要条件！
硬件并不完善
感知、规划、执行是自动驾驶技术的三要素。
激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、V2X网联属于感知层面的硬件，车端SoC/AI芯片、云端HPC属于规划层面的硬件，基于线控技术的刹车、方向盘、底盘、ABS/ESP都属于执行层面的硬件。
单就国内而言，感知层面已经形成了规划化、成熟完整的产业链，规划决策方面咱们有个中等算力的地平线，但是在支撑高阶自动驾驶的AI大算力芯片、用于模型训练的HPC方面，说实话，都维系于美国佬的一念之间，线控底盘这些执行端的硬件目前还处于初级阶段，至于这个初级阶段维持多少年不变，什么时候进入产业化，再进入大规模商业化阶段，业界也没有达成一致的意见。
总之，硬件层面顶多算是到位了一半！
软件任重道远
感知、决策、执行形成了自动驾驶的逻辑闭环，经过近十年的发展，其背后的人工智能也经历了算法智能、感知智能、认知智能三个大时代。
在一些业界大佬的眼里，目前车企之所以还停留在L2/L2+级时代，即便是特斯拉也最多能算L2.9也到不了L3，就是因为虽然我们可以在感知上通过摄像头、激光雷达的配合建立一个3维世界的映射，但是在决策和执行层面依然受制于算力，只能停留在二维甚至一维的阶段。
现在，chatGPT出来了，人类是不是就此进入认知智能时代了呢？笔者认为，最好还是让子弹飞一会儿，看看它是划时代，还是最终被时代划走。
而且，即便在自然语言处理上实现了认知智能，能否平移到自动驾驶系统上，也犹未可知。
所以，软件层面依然任重道远！
写在最后
在理想新春开工第一天的内部信里，坐稳造车新势力老大的理想汽车创始人李想宣布，城市NOA导航辅助驾会在2023年底开始落地。显然，理想汽车的“自动驾驶”规划比小鹏汽车更加务实，更加稳健。
又或许，刚刚经历了一月份销量的腰斩，小鹏汽车只是在拿“全自动驾驶”的大饼来壮胆？
作者：三丫头
干过开发，做过科研，混迹汽车电子行业二十年，有一点真知灼见，更多是一家之言，有严肃分析，也有轻松调侃，不说干货满满，至少不会让你如入空山。天山路远，相遇是缘，遥遥相知，见字如面。
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