python 与 arduino 硬件初试

对于门外汉来讲，硬件入门会比软件入门会稍许难一些，硬件它就像是一个黑箱子。

（arduino UNO 开发板）

如果仅仅是使用它们，不考虑它们内部的技术细节，把每一个硬件当做一个函数来看会是一个很好的方法。

函数一般包括输入，逻辑处理，输出。

对应的硬件上，主要有输入设备，开发板（arduino），输出设备。

常见的输入设备：

鼠标，键盘，温度传感器，湿度传感器，操纵杆，触摸板，测距仪等等，更泛一点讲，光线，声音，压力，温度，湿度，重力，磁场，HP，空气质量等都可以作为输入...

输出设备：

显示器，舵机，led，喇叭等

用一个示意图来表示：

输入设备将信息传递给arduino处理，处理结果通过输出设备输出。

比如距离传感器将测量到的距离经过arduino处理，显示到数码管上。

开始学习时，可以玩玩各种输入输出设备，弄清楚如何获取到输入，如何处理数据，又如何输出，弄清楚概念后，就可以组合到一起做一些作品了。

点亮一个灯

点亮显示屏

按键控制风扇

RFID 门禁系统试验

使用 processing 类似的程序结构写的闪烁灯程序。

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

使用 python 写的

from pyfirmata import Arduino,util
import time
board = Arduino('COM3')

while 1:
    board.digital[12].write(1)
    time.sleep(1)
    board.digital[12].write(0)
    time.sleep(1)

熟悉python ，会觉得python 的代码更亲切。

局域网控制LED http://mpvideo.qpic.cn/0bc36qabkaaagyaiywispbrvb5gdcx2aafia.f10002.mp4?dis_k=88c6a370cba495f44131123e6211faab&dis_t=1672222996&play_scene=10400&vid=wxv_2559718687176507393&format_id=10002&support_redirect=0&mmversion=false