一篇文章搞懂Camx Camera facing、orientation信息
一篇文章搞懂Camx Camera facing、orientation信息
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【问题】
前后2颗摄像头都probe成功了，应用打开后摄的时候，无法切换成功，一直打开的是前摄？如果你也遇到类似的问题，相信这篇文章能帮到你。
本篇文章主要介绍camx框架下，lens相关的facing、orientation信息。
1、android.lens.facing 的值是什么时候写入的，值是由什么来决定的？
2、camera里面roll、pitch、yaw这几个概念该如何理解？
3、总结
一、android.lens.facing 是什么时候写入的，值是根据什么来决定的？
对于了解过camera应用的同学来说，对android.lens.facing一定不陌生，我们在决定打开前摄还是后摄的时候，就是根据这个值来判断的。BACK为后摄，FRONT则为前摄。
camera相关的信息，我们可以通过adb shell dumpsys media.camera 来查看。
android.lens.facing (80005): byte[1]
[BACK ]
那接下来我们就来看下facing信息是什么时候写入的？
一开始，我也不清楚具体是在哪块代码里面的，所以按照我的做法，一般就是会grep查找下相关关键字，然后一步步来看查找到的相关内容。
grep查找下，基本就可以定位到lensFacing赋值的地方了（如下图所示）。
- switch (pCameraInfo->imageSensorFacing)
+ /*switch (pCameraInfo->imageSensorFacing)
{
case ImageSensorFacingBack:
lensFacing = LensFacingBack;
@@ -1175,8 +1177,14 @@ CamxResult ChiContext::InitializeStaticMetadataPool(
default:
CAMX_ASSERT_ALWAYS_MESSAGE("Invalid Lens facing info: %d", pCameraInfo->imageSensorFacing);
break;
- }
+ }*/
+ if(0 == cameraId){
+ lensFacing = LensFacingBack;
+ }else if(1 == cameraId){
+ lensFacing = LensFacingFront;
+ }
不过我们既然都看到这一步了，不妨再继续跟踪下代码，看下pCameraInfo->imageSensorFacing 的具体逻辑。
我们跟踪进去，看下imageSensorFacing 的定义，是在HwCameraInfo结构体里面定义的。
我们再看下ImageSensorFacing都定义了哪些值（如下所示）：
好了，跟踪到这一步，那我们接下来就是全局搜索 ImageSensorFacing枚举变量里面的一个值，例如：ImageSensorFacingBack，看下是在哪些地方会用到。
我们看下查找结果里面Camxhwenvironment.cpp 具体的代码逻辑：
------- camxhwenvironment.cpp
CamxResult HwEnvironment::GetCameraInfo(
UINT32 cameraID,
HwCameraInfo* pCameraInfo
) const
{
if ((NULL != pCameraInfo) && (cameraID < m_numberSensors))
{
UINT32 roll = m_sensorInfoTable[cameraID].CSLCapability.roll;
UINT32 pitch = m_sensorInfoTable[cameraID].CSLCapability.pitch;
UINT32 yaw = m_sensorInfoTable[cameraID].CSLCapability.yaw;
if (CamxResultSuccess == result)
{
pCameraInfo->imageSensorFacing = ImageSensorFacingExternal;
if (CSLSensorPitchLevel == pitch)
{
if (CSLSensorYawFront == yaw)
{
pCameraInfo->imageSensorFacing = ImageSensorFacingFront;
}
else if (CSLSensorYawRear == yaw)
{
pCameraInfo->imageSensorFacing = ImageSensorFacingBack;
}
}
switch (roll)
{
case CSLSensorRoll0:
pCameraInfo->imageOrientation = ImageOrientationCW0;
break;
case CSLSensorRoll90:
pCameraInfo->imageOrientation = ImageOrientationCW90;
break;
case CSLSensorRoll180:
pCameraInfo->imageOrientation = ImageOrientationCW180;
break;
case CSLSensorRoll270:
pCameraInfo->imageOrientation = ImageOrientationCW270;
break;
default:
pCameraInfo->imageSensorFacing = ImageSensorFacingExternal;
pCameraInfo->imageOrientation = ImageOrientationCW0;
break;
}
pCameraInfo->mountAngle = pitch;
}
}
return result;
}
从上面的代码段，我们可以看到，pCameraInfo->imageSensorFacing 的值是由roll、pitch 这2个变量来决定的。pitch和yaw决定了facing的值，而roll则决定了orientation的值。
二、roll、pitch、yaw这几个概念该如何理解？
搞过camerabringup的同学，如果注意的话，会发现，dtsi里面，也有sensor-position-roll、sensor-position-pitch、sensor-position-yaw。
其实这几个值，就是和我们上面代码里面说的roll、pitch、yaw值是一一对应的。
&cam_cci0 {
qcom,cam-sensor1 {
cell-index = <1>;
compatible = "qcom,cam-sensor";
csiphy-sd-index = <1>;
sensor-position-roll = <270>;
sensor-position-pitch = <0>;
sensor-position-yaw = <180>;
那我们到现在基本就理清楚了， android.lens.facing 、orientation值，是和dtis里面配置的sensor-position-roll、sensor-position-pitch、sensor-position-yaw直接挂钩的。
不过还有一点不清楚的是，pitch、yaw、roll，这3个值具体指的是啥？分别是沿x轴、y轴、z轴的旋转角度？
我们先来看下代码里面的定义：
pitch、yaw 英文翻译过来分别是俯仰、偏航的意思，roll则是翻滚，滚动的意思。
直接看代码的定义好像也不是很清楚，还是一头雾水。
roll 表示的是 Informs about the how sensor is mounted，这个表示的是sensor安装角度？
那是什么方向上的安装角度呢？还是不清楚。
我们继续看下代码，pitch、yaw、roll都定义了哪些值？从定义上来看，pitch值基本就是选定为0了；如果是前摄，yaw的值为0，如何是后摄，yaw的值则为180。也就是pitch和yaw的值是有明确定义和限制了。
我们再来看下roll的值，从给出的可选值的解释来看，表示的是安装角度。不过还是不清楚，这个角度是针对哪个方向来说的，参考点是什么？顺时针还是逆时针？
我们前面说到 roll决定的是orientation的值，那我们看下camera.java里面关于orientation的定义。
这段文字，基本就很好的解释了角度如何确定的问题。
首先，这个角度是顺时针方向（clockwise）来算的。然后也也举了例子：我们对着手机屏幕，如果后摄的安装是和屏幕右侧对齐的，那后摄roll值就是 90。
前摄的安装角度如果也是和屏幕右侧对齐的，那前摄roll值就是270。
腾讯云开发者
