DJI A3 飞控装机前导篇

众所周知，我想飞，不对，我想让无人机飞。我前几天摸了一套飞控，但是想组装一套飞机，缺的东西太多了。关于这个A3你可以看我之前写的文章：关于摸到DJI A3 飞控。

今天老师说，架子上面的无人机你可以折腾一下，就有了下面这篇文章：

应该这个硬件配置在DIY的无人机里面算是很高级了

看到这个遥控器了嘛

很贵！妈的，很贵！（还是被我摸到了）

么么哒

图传+RC

而且这个厂子好像是DJI以前做遥控器的负责人出去搞的。

其实就是个安卓手机

一股子的DJI风

遥控器正面

背面

顶部

底部

接收机

接收机的参数

常用的连接图

天空端的颜色

对频

上面放一堆设备，还有机载计算机

把东西都放纸箱子里面，抱来抱去

这个就是拆下来的计算机

这个是转接线

这个是上面的接收机的拆开图，芯片都打磨了

这个是背面

！！！妙算家人们，摸到了

比心

直接打开，没想到就是TX2+底板

后面是128G的SSD

前面是风扇

当当当，还原

小小的小疙瘩

里面有这些东西，明天继续收刮

里面还有各种线材

接口定义

还有电源模块：

接口

作用

这个原来是这样的

16.04

G的

话，全都有

妈的。。。我把这个线揪坏了

这个是飞控的电源

接收机

这里插电调

一点点的参数

这个是电调

特性

参数

两个规格

30A的电调

这里有两个信号线

这个是电机是DJI的首选

这个是电机的参数

这里的时间已经是第二天了，来充电，翻箱倒柜的找到一个平衡充电器：

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超酷的

虽然写的是4路可以同时充电，但是我这里测试的是

只能一次充电一块，如果多的话就会都罢工，所以一块一块的来充电。

先按动按钮，选择输出的电流，然后长按按钮开始输出

插4个就是会全红

而且还有个奇怪的事情，就是充电几分钟后，突然电流输出为0，然后再恢复一次，老师推测是有过热保护，但是几秒钟就可以把温度降下来吗？我不是很理解。

其实这个编程电源也可以使用，不过是充电器没有开始充电

充电器近照

下面这个电源最大输出的是3600w，emmmm，老师说今天必须用他，so，就使用这个大大的电源，这个线我实在是从心理和生理是双重的害怕。。。

但是充电的时间感觉有点不对劲，12V，3A几分钟就空载电压到16V，4S的电压是14.8V，不管怎么说，仪器就是这样的结果，我也不好说什么。

上面的遥控器虽然酷。。。但是我不会用，这里就用了FlySky了

FlySky-i6x源码-硬件初始化

FlySky-i6x源码-AFHDS 2A

AFHDS 一代协议（FlySky）

FlySky - i6X 遥控器输出PPM信号

不过这个是i6S的遥控器，一会儿看说明书去。

而且还没有图传，我在想着是不是可以自己做一个图传

这个是视频的接口，但是我有点看不懂

最左边，至于这个接口的详细定义我还是不懂

如果有人知道这个接口的定义可以和我讨论：

大概就是一个网口的这样的摄像头

这里有点感觉了到时候再说

这里也再次的印证了这个视频接口的定义

我这里想调妙算，但是没有屏幕，我想串口调试，反推串口定义

定义

这个是妙算的口子

连接电脑使用UART0

但是好像不得行

我就这样连接了

反正就是连接不上。。。

https://blog.csdn.net/lxj362343/article/details/113914269

http://siyi.biz/cn/mk15/overview/

https://www.dji.com/cn/downloads/products/manifold?site=brandsite&from=insite_search