AM62x笔记|如何使用AM6254的GPIO？

 飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。

如果A核的引脚不够用怎么办？可以把M核的引脚用作A核吗？答案是肯定的。今天小编将为大家分别介绍这颗核心板的GPIO引脚信号描述、A核使用A核的引脚、用户空间如何控制GPIO以及A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO。

关于AM6254的GPIO信号描述

我们通过GPIO可以了解有关AM6254这颗CPU的引脚框架，CPU手册目录：用户资料/原厂资料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022，在6.3.10GPIO章节有如下描述：

AM6254的GPIO信号一共有两大组：分别是MAINDomain和MCUDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有两组GPIO0和GPIO1，分别是92和52个引脚。

MCUDomain是M核的GPIO，有一组GPIO0，24个引脚。

6.2Pin Attributes章节描述了引脚的控制寄存器PADCONFIG名称以及地址，以及每个引脚的属性。例如B13引脚，引脚名称是SPI0_D0，寄存器名称为PADCONFIG112，寄存器地址为0x000F41C0，可以复用的功能如下：

Linux系统可以使用devmem2查看寄存器值。

root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0

/dev/mem opened.

Memory mapped at address0xffff969c0000.

Read at address 0x000F41C0(0xffff969c41c0):0x00010007

root@ok6254:~#

5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章节。

A核使用A核的引脚

了解了引脚信号的描述，先不要着急，接下来先熟悉一下A核的引脚复用方法，以将SPI_D0用作GPIO为例，设备树配置修改如下：

arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

修改完成后编译设备树，会在Image目录下生成镜像，然后替换dtb镜像，替换目录：/boot/OK6254-C.dtb。执行sync保存后重启。

用户空间如何控制GPIO

为了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情况

方式1：

使用内核的gpio-leds驱动

root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/

root@ok6254:/sys/class/leds#ls

heartbeat led1 led2 led3 mmc0:: mmc1:: mmc2::

root@ok6254:/sys/class/leds#

进入其中一个led1

root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#ls

brightness device max_brightness power subsystem trigger uevent

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#

设备树默认配置触发方式trigger为timer，此时的led是按照定时亮灭的，可以改成手动控制。

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger 将方式改成正常模式

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 1 > brightness 熄灭

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 0 > brightness 点亮

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#

方式2：

使用/sys/class/gpio，注意，该方式不需要再设备配置leds节点，只需要配置引脚即可。如下是将gpmc_ad15引脚配置成GPIO。

关于gpiochip的计算公式如下：

Gpmc_ad15的引脚是gpio0_30，chip值为402+30=432，导出gpio：

root@ok6254:~#echo432>/sys/class/gpio/export

设置方向：

root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction

设置高低电平：

root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value 置高

root@ok6254:~# echo 0 >/sys/class/gpio/gpio432/value 拉低

root@ok6254:~#

A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO？

设备树配置：

&mcu_pmx0 {

mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default{

pinctrl-single,pins=<

AM62X_MCU_IOPAD(0x004,PIN_INPUT,7)

>;

};

};

&mcu_gpio0 {

pinctrl-names ="default";

pinctrl-0=<&mymcugpio1_pins_default>;

status = "okay";

};

使用gpio-leds驱动的配置，在leds节点中添加如下（若您正在使用手机阅读，建议您关掉“深色模式”）：

---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

@@ -166,7 +166,7 @@

compatible= "gpio-leds";

pinctrl-names= "default";

pinctrl-0= <&usr_led_pins_default>;

-

+ pinctrl-1 = <&mymcugpio1_pins_default>;

led-0 {

label= "heartbeat";

gpios= <&main_gpio0 42 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

@@ -206,6 +206,14 @@

led-pattern= <500 500>;

default-state= "on";

};

+

+ led-5 {

+ label = "led5";

+ gpios = <&mcu_gpio0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

+ linux,default-trigger = "timer";

+ led-pattern = <500 500>;

+ default-state = "on";

+ };

};

控制方式与前面提到的方式1和方式2一样，至此GPIO的复位完成。

当然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是类似，想要了解更详细的使用方式，大家可以关注后续的应用笔记。