开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny 的智慧路灯

原创

秦玉安

修改于 2022-08-03 22:07:30

6921

修改于 2022-08-03 22:07:30

文章被收录于专栏：IoT闲聊

1：硬件环境

2：主芯片原理图

3：软件开发环境

开发环境使用MounRiver_Studio_Setup_V180，安装后界面：

4：ESP8266-12F固件更新

由于需要理解腾讯云平台，所以需要更新腾讯云固件，使用乐鑫公司出的固件更新工具。

固件名字叫：

QCloud_IoT_AT_ESP8266_v2.1.1_20200903_UART_1_3.bin

5：编写和调试代码

从github上下载官方的Tencent OS Tiny 例程。CH32V-RISC-V物联网操作系统TencentOS-Tiny案例实践指南。

https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny

打开clone下来的整个代码仓源码，进入 <TencentOS-tiny\board\TencentOS_Tiny_CH32V307_EVB> 目录，打开CH32V_EVB_TencentOS_Tiny_IoT_Explorer工程。

5.1：添加BH1750驱动函数

编写代码之前，先查看硬件原理图接口：

IIC接口使用的是PB10和PB11

#ifndef __BH1750_H__
#define __BH1750_H__

#include "debug.h"
					
#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int

#define sda   GPIO_Pin_11    //PB11
#define scl   GPIO_Pin_10    //PB10

#define	  SlaveAddress   0x46   //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                                //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0x46，接电源时地址为
															
extern uchar    BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
extern int      dis_data;                       //变量
extern int      mcy;              //表示进位标志位

void Init_BH1750(void);
void conversion(uint temp_data);
void  Single_Write_BH1750(uchar REG_Address);//单个写入数据
uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address);   //单个读取内部寄存器数据
void  mread(void);         //连续的读取内部寄存器数据

void Delay_5us(void);
void Delay_mms(uint16_t tmp);
void BH1750_GPIO_Config(void);
void  Get_Illu_Task(void);
unsigned int  Read_BH1750(void);//读取光度值

#endif

#include "bh1750.h"
#include <math.h>
#include "stdio.h"


unsigned char    BUF[8];                         //接收数据缓存区
int     dis_data;                       //变量
int     mcy;

void BH1750_GPIO_Config(void)
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    /*开启GPIOB的外设时钟*/ 
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 
  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = sda | scl ;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 
}

void Delay_5us(void)
{
    Delay_Us(5);
}

void Delay_mms(uint16_t tmp)
{
    Delay_Ms(tmp);
}

/***开始信号***/
void BH1750_Start()
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, sda);                    //拉高数据线
    GPIO_SetBits(GPIOB, scl);                   //拉高时钟线
    Delay_5us();                 //延时
    GPIO_ResetBits(GPIOB, sda);                    //产生下降沿
    Delay_5us();                 //延时
    GPIO_ResetBits(GPIOB, scl);                    //拉低时钟线
}

/*****停止信号******/
void BH1750_Stop()
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, sda);                   //拉低数据线
    GPIO_SetBits(GPIOB, scl);                      //拉高时钟线
    Delay_5us();                 //延时
    GPIO_SetBits(GPIOB, sda);                    //产生上升沿
    Delay_5us();                 //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(int ack)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = sda;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);  
	
	
    if(ack == 1)   //写应答信号
			GPIO_SetBits(GPIOB, sda); 
		else if(ack == 0)
			GPIO_ResetBits(GPIOB, sda); 
		else
			return;
			
    GPIO_SetBits(GPIOB, scl);     //拉高时钟线
    Delay_5us();                 //延时
    GPIO_ResetBits(GPIOB, scl);      //拉低时钟线
    Delay_5us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
int BH1750_RecvACK()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = sda;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
    GPIO_SetBits(GPIOB, scl);            //拉高时钟线
    Delay_5us();                 //延时
	
	  if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, sda ) ==1 )//读应答信号
        mcy = 1 ;  
    else
        mcy = 0 ;			
	
    GPIO_ResetBits(GPIOB, scl);                    //拉低时钟线
    Delay_5us();                 //延时
  
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
	
    return mcy;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BH1750_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
      {
				if( 0X80 & dat )
          GPIO_SetBits( GPIOB, sda);
        else
          GPIO_ResetBits( GPIOB, sda);
			 
       dat <<= 1;
        GPIO_SetBits(GPIOB, scl);               //拉高时钟线
        Delay_5us();             //延时
        GPIO_ResetBits(GPIOB, scl);                //拉低时钟线
        Delay_5us();             //延时
      }
    BH1750_RecvACK();
}

uchar BH1750_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;
    uchar bit;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = sda;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
	
    GPIO_SetBits( GPIOB, sda);          //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        GPIO_SetBits( GPIOB, scl);               //拉高时钟线
        Delay_5us();             //延时
			
			  if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, sda ) )
             bit = 0X01;
       else
             bit = 0x00;  
			
        dat |= bit;             //读数据    
			
        GPIO_ResetBits( GPIOB, scl);                //拉低时钟线
        Delay_5us();             //延时
    }
		
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    return dat;
}

void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address)
{
    BH1750_Start();                  //起始信号
    BH1750_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    BH1750_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 
  //  BH1750_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 
    BH1750_Stop();                   //发送停止信号
}


//初始化BH1750，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_BH1750()
{
   Single_Write_BH1750(0x01);  
}

//连续读出BH1750内部数据
void mread(void)
{   
	  uchar i;	
    BH1750_Start();                          //起始信号
    BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
	
	 for (i=0; i<3; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
        BUF[i] = BH1750_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 3)
        {
           BH1750_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {		
          BH1750_SendACK(0);                //回应ACK
        }
   }

    BH1750_Stop();                          //停止信号
    Delay_mms(5);
}

unsigned char  ge,shi,bai,qian,wan;            //显示变量
unsigned int   temp_data=0;	
//读取光度值数据
unsigned int Read_BH1750(void)
{

	float temp;
	Single_Write_BH1750(0x01);   // power on
	Single_Write_BH1750(0x10);   // H- resol ution mode

	mread();       //连续读出数据，存储在BUF中
	dis_data=BUF[0];
	dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1]; //合成数据
	temp=(float)dis_data/1.2;
    temp_data = fabs(temp);
    if(temp_data>1000)
    {
        temp_data = 999;
    }
    printf( "\r\n gVarInfo.illu=%d lx\r\n", temp_data );  
}

5.2：添加LED驱动函数

同样先看原理图接口：

LED使用的是PC10引脚

LED的驱动函数比较简单

void new_led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);
}