设计分享|基于单片机的步进电机（汇编）
具体功能：
设置三个按键，第一个按键按下电机正转，第二个按键按下电机反转，第三个按键按下电机停止。
设计介绍
单片机介绍
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机智能手环系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；
调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机智能手环系统的现状、存在问题和解决办法；
比较分析法：比较不同单片机智能手环系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析单片机智能手环系统的研究现状与发展前景；
软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。
设计内容
01
仿真图
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
02
程序
本设计由汇编语言编写，具体如下：
K1 EQU P0.0
K2 EQU P0.1
K3 EQU P0.2
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:MOV SP,50H
STOP:MOV P1,#0FFH ;步进电机停转
LOOP:JNB K1,MZZ2 ;是否K1按下，是则转正转模块
JNB K2,MFZ2 ;是否K2按下，是则转反转模块
JNB K3,STOP1 ;是否K3按下，是则转步进电机停转
JMP LOOP ;循环
STOP1:ACALL DELAY ;按K3键，消除抖动
JNB K3,$ ;K3放开否？
ACALL DELAY ; 放开消除抖动
JMP STOP ; 步进电机停转
MZZ2:ACALL DELAY ;按K1键，消除抖动
JNB K1,$ ;K1放开否？
ACALL DELAY ; 放开消除抖动
JMP MZZ ; 转步进电机正转模块
MFZ2:ACALL DELAY ;按K2键，消除抖动
JNB K2,$ ;K2放开否？
ACALL DELAY ; 放开消除抖动
JMP MFZ ; 转步进电机反转模块
MZZ: MOV R0,#00H ;置表初值
MZZ1:MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE ;表指针
MOVC A,@A+DPTR ;取表代码
JZ MZZ ;是否取到结束码？
MOV P1,A ;从P1输出，正转
JNB K3,STOP1 ; 是否K3按下，是则转步进电机停转
JNB K2,MFZ2 ; 是否K2按下，是则转反转模块
ACALL DELAY ; 步进电机转速
INC R0 ;取下一个码
JMP MZZ1
RET;步进电机反转模块程序如下所示。
MFZ:MOV R0,#05 ; 反转到TABLE表初值
MFZ1:MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE ;表指针
MOVC A,@A+DPTR ;取表代码
JZ MFZ ;是否取到结束码？
MOV P1,A ;从P1输出，反转
JNB K3,STOP1 ; 是否K3按下，是则转步进电机停转
JNB K1,MZZ2 ; 是否K1按下，是则转正转模块
ACALL DELAY ; 步进电机转速
INC R0 ;取下一个码
JMP MFZ1
RET
DELAY:MOV R5,#40 ;延时20ms
DEL1:MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R5,DEL1
RET
;；控制代码表：
TABLE:DB 0FCH,0F9H,0F3H,0F6H;；正转
DB 00H ; ；正转结束码
DB 0F7H,0F3H,0FBH,09H;；反转
DB 0FDH,0FCH,0FEH,0F6H;
DB 00H; ；反转结束码
END ；程序结束腾讯云开发者
