深入理解 Linux CPU的上下文切换

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我们都知道 Linux 是一个多任务操作系统，它支持的任务同时运行的数量远远大于 CPU 的数量。当然，这些任务实际上并不是同时运行的（Single CPU），而是因为系统在短时间内将 CPU 轮流分配给任务，造成了多个任务同时运行的假象。

CPU 上下文（CPU Context）

在每个任务运行之前，CPU 需要知道在哪里加载和启动任务。这意味着系统需要提前帮助设置 CPU 寄存器和程序计数器。

CPU 寄存器是内置于 CPU 中的小型但速度极快的内存。程序计数器用于存储 CPU 正在执行的或下一条要执行指令的位置。

它们都是 CPU 在运行任何任务之前必须依赖的依赖环境，因此也被称为 “CPU 上下文”。如下图所示：

知道了 CPU 上下文是什么，我想你理解 CPU 上下文切换就很容易了。“CPU上下文切换”指的是先保存上一个任务的 CPU 上下文（CPU寄存器和程序计数器），然后将新任务的上下文加载到这些寄存器和程序计数器中，最后跳转到程序计数器。

这些保存的上下文存储在系统内核中，并在重新安排任务执行时再次加载。这确保了任务的原始状态不受影响，并且任务似乎在持续运行。

CPU 上下文切换的类型

你可能会说 CPU 上下文切换无非就是更新 CPU 寄存器和程序计数器值，而这些寄存器是为了快速运行任务而设计的，那为什么会影响 CPU 性能呢？

在回答这个问题之前，请问，你有没有想过这些“任务”是什么？你可能会说一个任务就是一个进程或者一个线程。是的，进程和线程正是最常见的任务，但除此之外，还有其他类型的任务。

别忘了硬件中断也是一个常见的任务，硬件触发信号，会引起中断处理程序的调用。

因此，CPU 上下文切换至少有三种不同的类型：

• 进程上下文切换
• 线程上下文切换
• 中断上下文切换

让我们一一来看看。

进程上下文切换

Linux 按照特权级别将进程的运行空间划分为内核空间和用户空间，分别对应下图中 Ring 0 和 Ring 3 的 CPU 特权级别的 。

• 内核空间（Ring 0）拥有最高权限，可以直接访问所有资源。
• 用户空间（Ring 3）只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，它必须通过系统调用被陷入（trapped）内核中才能访问这些特权资源。

从另一个角度看，一个进程既可以在用户空间也可以在内核空间运行。当一个进程在用户空间运行时，称为该进程的用户态，当它落入内核空间时，称为该进程的内核态。

从用户态到内核态的转换需要通过系统调用来完成。例如，当我们查看一个文件的内容时，我们需要以下系统调用：

• open()：打开文件
• read()：读取文件的内容
• write()：将文件的内容写入到输出文件（包括标准输出）
• close()：关闭文件

那么在上述系统调用过程中是否会发生 CPU 上下文切换呢？当然是的。

这需要先保存 CPU 寄存器中原来的用户态指令的位置。接下来，为了执行内核态的代码，需要将 CPU 寄存器更新到内核态指令的新位置。最后是跳转到内核态运行内核任务。

那么系统调用结束后，CPU 寄存器需要恢复原来保存的用户状态，然后切换到用户空间继续运行进程。

因此，在一次系统调用的过程中，实际上有两次 CPU 上下文切换。

但需要指出的是，系统调用进程不会涉及进程切换，也不会涉及虚拟内存等系统资源切换。这与我们通常所说的“进程上下文切换”不同。进程上下文切换是指从一个进程切换到另一个进程，而系统调用期间始终运行同一个进程。

系统调用过程通常被称为特权模式切换，而不是上下文切换。但实际上，在系统调用过程中，CPU 的上下文切换也是不可避免的。

进程上下文切换 vs 系统调用

那么进程上下文切换和系统调用有什么区别呢？首先，进程是由内核管理的，进程切换只能发生在内核态。因此，进程上下文不仅包括虚拟内存、栈和全局变量等用户空间资源，还包括内核栈和寄存器等内核空间的状态。

所以进程上下文切换比系统调用要多出一步：

在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前，需要保存进程的虚拟内存、栈等；并加载下一个进程的内核状态。

根据 Tsuna 的测试报告，每次上下文切换需要几十纳秒至微秒的 CPU 时间。这个时间是相当可观的，尤其是在大量进程上下文切换的情况下，很容易导致 CPU 花费大量时间来保存和恢复寄存器、内核栈、虚拟内存等资源。这正是我们在上一篇文章中谈到的，一个导致平均负载上升的重要因素。

那么，该进程何时会被调度/切换到在 CPU 上运行？其实有很多场景，下面我为大家总结一下：

• 当一个进程的 CPU 时间片用完时，它会被系统挂起，并切换到其它等待 CPU 运行的进程。
• 当系统资源不足（如内存不足）时，直到资源充足之前，进程无法运行。此时进程也会被挂起，系统会调度其它进程运行。
• 当一个进程通过 sleep 函数自动挂起自己时，自然会被重新调度。
• 当优先级较高的进程运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程会被高优先级进程挂起运行。
• 当发生硬件中断时，CPU 上的进程会被中断挂起，转而执行内核中的中断服务程序。

了解这些场景是非常有必要的，因为一旦上下文切换出现性能问题，它们就是幕后杀手。

线程上下文切换

线程和进程最大的区别在于，线程是任务调度的基本单位，而进程是资源获取的基本单位。

说白了，内核中所谓的任务调度，实际的调度对象是线程；而进程只为线程提供虚拟内存和全局变量等资源。所以，对于线程和进程，我们可以这样理解：

• 当一个进程只有一个线程时，可以认为一个进程等于一个线程。
• 当一个进程有多个线程时，这些线程共享相同的资源，例如虚拟内存和全局变量。
• 此外，线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器，在上下文切换时也需要保存。

这样，线程的上下文切换其实可以分为两种情况：

• 首先，前后两个线程属于不同的进程。此时，由于资源不共享，切换过程与进程上下文切换相同。
• 其次，前后两个线程属于同一个进程。此时，由于虚拟内存是共享的，所以切换时虚拟内存的资源保持不变，只需要切换线程的私有数据、寄存器等未共享的数据。

显然，同一个进程内的线程切换比切换多个进程消耗的资源要少。这也是多线程替代多进程的优势。

中断上下文切换

除了前面两种上下文切换之外，还有另外一种场景也输出 CPU 上下文切换的，那就是中断。

为了快速响应事件，硬件中断会中断正常的调度和执行过程，进而调用中断处理程序。

在中断其他进程时，需要保存进程的当前状态，以便中断后进程仍能从原始状态恢复。

与进程上下文不同，中断上下文切换不涉及进程的用户态。因此，即使中断进程中断了处于用户态的进程，也不需要保存和恢复进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。

另外，和进程上下文切换一样，中断上下文切换也会消耗 CPU。过多的切换次数会消耗大量的 CPU 资源，甚至严重降低系统的整体性能。因此，当您发现中断过多时，需要注意排查它是否会对您的系统造成严重的性能问题。

问题排查

工具

vmstat ——是一个常用的系统性能分析工具，主要用来分析系统的内存使用情况，也常用来分析CPU上下文切换和中断的次数。

pidstat ——vmstat只给出了系统总体的上下文切换情况，要想查看每个进程的详细情况，就需要使用pidstat，加上-w，可以查看每个进程上下文切换的情况。

/proc/interrupts——/proc实际上是linux的虚拟文件系统用于内核空间和用户空间的通信，/proc/interrupts是这种通信机制的一部分，提供了一个只读的中断使用情况。

perf stat 可以统计很多和 CPU 相关核心数据，比如 cache' miss，上下文切换，CPI 等。

实战

vmstat:

# 每隔1秒输出1组数据（需要Ctrl+C才结束）
$ vmstat 1
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
 r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
 6  0      0 6487428 118240 1292772    0    0     0     0 9019 1398830 16 84  0  0  0
 8  0      0 6487428 118240 1292772    0    0     0     0 10191 1392312 16 84  0  0  0
cs（context switch）是每秒上下文切换的次数
in   (interrupt)每秒中断的次数
r    (Running or Runnnable)是就绪队列的长度，也就是正在运行和等待CPU的进程数。
b  (Blocked) 则是处于不可中断睡眠状态的进程数
分析：
查看cs大小（实验时cs骤升到百万）
同时注意r列（实验时为8），机器cpu为1，远远超过1，必然会有大量的CPU竞争
us和sy列，计算cpu使用率总和（实验加起来快100%，其中sy高达84%，说明cpu主要被内核占用）
in列，查看大小（实验中骤升到一万，说明中断处理也是潜在的问题）
综合可知，系统的就需队列过长，也就是正在运行和等待CPU的进程数过多，导致了大量的上下文切换，而上下文切换导致了cpu占用率高

pidstat查看进程上下文切换情况：

# 每隔1秒输出1组数据（需要 Ctrl+C 才结束）
# -w参数表示输出进程切换指标，而-u参数则表示输出CPU使用指标
$ pidstat -w -u 1
08:06:33      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
08:06:34        0     10488   30.00  100.00    0.00    0.00  100.00     0  sysbench
08:06:34        0     26326    0.00    1.00    0.00    0.00    1.00     0  kworker/u4:2
 
08:06:33      UID       PID   cswch/s nvcswch/s  Command
08:06:34        0         8     11.00      0.00  rcu_sched
08:06:34        0        16      1.00      0.00  ksoftirqd/1
08:06:34        0       471      1.00      0.00  hv_balloon
08:06:34        0      1230      1.00      0.00  iscsid
08:06:34        0      4089      1.00      0.00  kworker/1:5
08:06:34        0      4333      1.00      0.00  kworker/0:3
08:06:34        0     10499      1.00    224.00  pidstat
08:06:34        0     26326    236.00      0.00  kworker/u4:2
08:06:34     1000     26784    223.00      0.00  sshd
cswch  表示每秒自愿上下文切换的次数，是指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换，比如说，I/O，内存等系统资源不足时，就会发生自愿上下文切换。
nvcswch 表示每秒非自愿上下文切换的次数，则是指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的上下文切换。
分析：
pidstat查看果然是sysbench导致了cpu达到100%，但上下文切换来自其他进程，包括非自愿上下文切换最高的pidstat，以及自愿上下文切换最高的kworker和sshd
但pidtstat输出的上下文切换次数加起来才几百和vmstat的百万明显小很多，现在vmstat输出的是线程，而pidstat加上-t后才输出线程指标
 
# 每隔1秒输出一组数据（需要 Ctrl+C 才结束）
# -wt 参数表示输出线程的上下文切换指标
$ pidstat -wt 1
08:14:05      UID      TGID       TID   cswch/s nvcswch/s  Command
...
08:14:05        0     10551         -      6.00      0.00  sysbench
08:14:05        0         -     10551      6.00      0.00  |__sysbench
08:14:05        0         -     10552  18911.00 103740.00  |__sysbench
08:14:05        0         -     10553  18915.00 100955.00  |__sysbench
08:14:05        0         -     10554  18827.00 103954.00  |__sysbench
...
pidstat子线程加一起就差不多百万了。

看中断——可排查是哪些中断引起的（变化速度最快的）：

# -d 参数表示高亮显示变化的区域
$ watch -d cat /proc/interrupts
           CPU0       CPU1
...
RES:    2450431    5279697   Rescheduling interrupts
...

观察一段时间后，可以发现变化最快的是重新调度中断（RES, REScheduling interrupt）。这种中断类型表明处于空闲状态的 CPU 被唤醒以调度新的任务运行。所以这里的中断增加是因为太多的任务调度问题，这和前面上下文切换次数的分析结果是一致的。

现在回到最初的问题，每秒多少次上下文切换是正常的？

这个值实际上取决于系统本身的 CPU 性能。如果系统的上下文切换次数比较稳定的话，几百到一万应该是正常的。但是，当上下文切换次数超过 10000，或者切换次数快速增加时，很可能是出现了性能问题。

perf stat 可以排查系统上下文切换速率变化：

可以观察 context-switcehes 数据的变化，有没有突增，可以发现一些异常想象。

场景

• 根据调度策略，将 CPU 时间划片为对应的时间片，当时间片耗尽，当前进程必须挂起。
• 资源不足的，在获取到足够资源之前进程挂起。
• 进程 sleep 挂起进程。
• 高优先级进程导致当前进度挂起。
• 硬件中断，导致当前进程挂起。

小结

• CPU 上下文切换，是保证 Linux 系统正常工作的核心功能之一，一般情况下不需要我们特别关注。
• 但过多的上下文切换，会把 CPU 时间消耗在寄存器，内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上，从而缩短进程真正运行的时间，导致系统的整体性能大幅下降。
• 自愿上下文切换变多了，说明进程都在等待资源，有可能发生了 I/O 等其他问题。
• 非自愿上下文切换变多了，说明进程都在被强制调度，也就是都在争抢 CPU，说明 CPU 的确成了瓶颈。
• 中断次数变多了，说明 CPU 被中断处理程序占用，还需要通过查看 /proc/interrupts 文件来分析具体的中断类型。

参考: https://medium.com/geekculture/linux-cpu-context-switch-deep-dive-764bfdae4f01