WorkVisual相关操作

HELLO 各位小伙伴你隔离了么？

近期上海的疫情基本让工程师们停下了脚步，经常出差的可以趁着这时间休息一下了，居家隔离也是一种团聚。刚入行的正好是充电的机会，等疫情过去给大家一个惊喜。

不管疫情进展如何，公众号的更新还是会继续，如果你觉得我写得还可以请分享给一个有需要的朋友

WorkVisual大家应该都知道了，如果你是刚刚接触KUKA机器人的话，那你需要去D:\或者去官网或者我的公众号首页都可以获得WorkVisual软件安装包，

将这个软件安装在你的笔记本电脑上，这样就可以通过这个软件来进行机器人的配置、编程等工作了。

今天我们来聊下如何导入设备说明文件。

导入/导出

这里是我们对于软件的管理接口，通过这可以导入GSD文件、长文本、配置等

这里我详细说一下GSD的导入，因为很多朋友都会涉及到这个操作。

什么时候需要导入GSD?

当我们需要在机器人的总线系统中挂载从站设备时，必须将从站设备的GSD导入到WrokVisual中

什么是GSD? 去哪获得？

GSD实际上是个不完全的称呼，或者说是个不算标准的称呼，准确的来说应该叫设备说明文件。

设备说明文件其实是用于网络配置的一个文件，往往根据不同的网络类型有不同的文件，其后缀名也不同，文件中会对 从站 设备进行表述，如地址数量。GSD只是其中一种（ProfiBUS）文件名是xxx.gsd，在ProfiBUS盛行的时代这个文件是网络配置的必需品，长期以来大家就习惯了把设备说明文件叫做GSD文件了。

GSD文件在设备的官网都会有下载的，例如beckhoff的EK1100

Configuration files | 倍福 中国 (beckhoff.com.cn)

下载后你会得到一个压缩包，这里面是一系列模块的说明文件。解压后会看到.XML的文件。

导入设备说明文件

点击File-->Import/Export

选择导入设备说明文件

点击继续

点击搜索 将进入文件管理窗口，找到刚刚下载解压出来的设备说明文件

注意！！！

不同的网络需要使用不同的格式查找，就是说文件的显示条件是需要在这筛选的。

找到文件后点击打开

继续

继续

完成

开始导入了