TI Sitara AM57x DSP+ARM + Xilinx Artix-7 FPGA开发板规格书资料

原创

创龙科技Tronlong

发布于 2022-05-11 10:39:03

9690

发布于 2022-05-11 10:39:03

创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 评估板正面图1

图 2 评估板正面图2

图 3 评估板侧视图1

图 4 评估板侧视图2

图 5 评估板侧视图3

图 6 评估板侧视图4

典型应用领域

运动控制
测试测量
机器视觉
智能电力
视频追踪
定位导航

软硬件参数

硬件框图

图 7 评估板硬件框图

图 8 评估板硬件资源图解1

图 9 评估板硬件资源图解2

硬件参数

表 1 AM5728端硬件参数

CPU	CPU：TI Sitara AM5728
2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心
1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
2x SGX544 3D GPU图形加速器
1x GC320 2D图形加速器
ROM	8GByte eMMC
ROM	32Kbit ATAES132A加密芯片
RAM	2GByte DDR3 + 512MByte ECC DDR3
RAM	2.5MByte On-Chip Memory
B2B Connector	2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin
LED	2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个）
LED	5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个）
Sensor	1x TMP102AIDRLT温度传感器
KEY	1x 电源复位按键
	1x 系统复位按键
	2x 用户输入按键
	1x 非屏蔽中断按键
SD	1x Micro SD接口
RTC	1x 1.5F法拉电容
Ethernet	2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应
USB	1x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)，Micro USB接口
USB	1x USB 3.0 HOST接口
CAN	1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式
UART	1x Debug UART，UART3，Micro USB接口
	1x RS232 UART，UART1，DB9接口
	1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子方式
	1x LVCMOS UART，UART9
DISPLAY	1x HDMI OUT接口
	1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
	1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm
Video	1x V-PORT视频拓展接口，48pin公座欧式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158(4-Channel D1)、GV7601(HD-SDI)、ADV7611(HDMI)、TVP7002(VGA)等视频采集模块
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口
PCIe	1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5Gbps（未引出接口，双通道均在评估底板与FPGA通过GTP相接）
FAN	1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
IO	1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号
IO	1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET	1x 5bit启动方式选择拨码开关
SWITCH	1x 电源摆动开关
POWER	1x 12V3A直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头

备注：B2B、电源、指示灯、按键、开关等部分硬件资源，CPU与FPGA共用。

表 2 Artix-7端硬件参数

FPGA	Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I
ROM	256Mbit SPI NOR FLASH
RAM	1GByte DDR3
LED	1x DONE指示灯（核心板）
LED	5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个）
KEY	2x 用户输入按键
KEY	1x PROGRAM_B复位按键
SFP	2x SFP光口，由高速串行收发器GTP引出
UART	1x Micro USB接口
XADC	1x 排针接口，2x 5pin规格，间距2.54mm，双通道差分输入，1MSPS
IO	1x 400pin FMC连接器，LPC标准
	1x 12pin PMOD接口
	1x 48pin公座欧式端子
JTAG	1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm

软件参数

表 3

ARM端软件支持	Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号	CCS7.4.0
VIVADO版本号	2017.4
图形界面开发工具	Qt
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
驱动支持	SPI NOR FLASH	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	NMI	USB 2.0
	LED	KEY
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	12.1inch LVDS Display	7inch Touch Screen LCD
	Encrypt IC	Temperature Sensor
	eCAP	I2C
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G	USB Mouse

开发资料

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
提供详细的DSP + ARM + FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。

AM5728端开发案例主要包括：

基于Linux的应用开发案例
基于Linux-RT的应用开发案例
基于TI-RTOS的开发案例
基于IPC、OpenCL的多核开发案例
Acontis EtherCAT主站开发案例
IgH EtherCAT主站开发案例
基于Linux的多路视频采集开发案例
基于H.264视频的硬件编解码开发案例
Qt开发案例
4G/5G通信测试案例
PRU-ICSS开发案例

Artix-7端开发案例主要包括：

高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例
UDP光口通信案例
Aurora光口通信案例
CameraLink视频采集案例
GPMC、PCIe通信案例

AM5728 + Artix-7开发案例主要包括：

基于GPMC、PCIe的通信开发案例
基于PCIe的高速AD(AD9613)采集传输处理综合案例

电气特性

工作环境

表 4

环境参数	最小值	典型值	最大值
核心板工作温度	-40°C	/	85°C
核心板工作电压	/	9.0V	/
评估板工作电压	/	12.0V	/

功耗测试

表 5

类别	工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	状态1	9.0V	0.56A	5.04W
核心板	状态2	9.0V	1.54A	13.86W
评估板	状态1	12.0V	0.77A	9.24W
评估板	状态2	12.0V	1.82A	21.84W

备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。

状态2：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行IFD测试程序，电源估算功率为3.316W，资源利用率如下所示。

图 10

机械尺寸

表 6

	核心板	评估底板
PCB尺寸	75mm*112mm	160mm*260mm
PCB层数	12层	6层
PCB板厚	1.6mm	2.0mm
安装孔数量	4个	4个

图 11 核心板机械尺寸图

图 12 评估底板机械尺寸图

产品订购型号

表 7

型号	CPU/FPGA	CPU主频	eMMC(CPU)	DDR3(CPU/FPGA)
TL5728F-EVM-A3.1-1500/100T-16/8GD-I-A2	AM5728/XC7A100T	ARM:1.5GHzDSP:750MHz	8GByte	2GByte/1GByte

备注：标配为TL5728F-EVM-A3.1-1500/100T-16/8GD-I-A2，其他型号请与相关销售人员联系。

图 13 型号参数解释

评估板套件清单

表 8

名称	数量	备注
TL5728F-EVM评估板	1个	/
12V6A电源适配器	1个	赠品
资料光盘/U盘	1套	赠品
Micro USB线	2条	赠品
直连网线	2根	赠品
Micro SD系统卡	1个	赠品
读卡器	1个	赠品
HDMI线	1条	赠品
RS232交叉串口母母线	1根	赠品
USB转RS232公头串口线	1根	赠品
7寸LCD显示屏	1个	赠品
SFP+多模双纤光模块	2个	赠品
双芯光纤线缆	2根	赠品
Micro OTG转接头	1个	赠品
散热器	1个	赠品
风扇	1个	赠品