M-Arch（雅特力M4）【AT-START-F425测评】No.03 调试串口，定时器与系统主要频率

滚神大人

发布于 2022-04-18 14:18:02

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文章被收录于专栏：趣Python

前言

前一节整了开发环境搭建，并把主程序运行起来了。

上一节我们表扬了雅特力的网站组织方式，这一节再表扬一下雅特力的官方demo是给的最详细的，赞一个。

接下来开始喷了，-_-。

官方给的用户手册PDF竟然没有左边栏目录，这找起来好麻烦，情何以堪。

官方的驱动文件中，at32f425_xx.c没有直接包含at32f425_xx.h，底层驱动就直接点，不要那么多事

at32f425_conf.h文件，直接把头文件罗列注释不好吗？非要弄一个宏定义，多此一举。

#define ACC_MODULE_ENABLED
...
#ifdef ACC_MODULE_ENABLED
#include "at32f425_acc.h"
#endif

好好的【时钟树】名字多好，非要叫【时钟结构图】

这一节，我们把驱动整个OS的时基弄出来，也就是定时器，并通过调试串口，打印系统主要的时钟频率。

雅特力的资源编号是从1开始的，跟STM32的表达方式一致；

不过雅特力的函数采用的命名方式是下划线式，但是定时器不写成timer而是tmr，明显的没有理解下划线式命名的真谛。

定时器

采用定时器2来驱动整个OS，时基是1ms。

定时器初始化：

void timer2_init(void)
{
    tmr_reset(TMR2);
    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    timerx_init(TMR2, 9599, 9);  // 10KHz 1ms
    tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE);
    nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 6, 0);
}

static void timerx_init(tmr_type* TIMx, uint16_t prescaler, uint16_t period)
{
    timerx_init_full(TIMx, prescaler, period, TMR_CLOCK_DIV1, TMR_COUNT_UP, 0);
}

static void timerx_init_full(tmr_type* TIMx, uint16_t prescaler, uint16_t period, uint16_t clock_div, uint16_t counter_mode, uint8_t repetition_counter)
{
    tmr_base_init(TIMx, period, prescaler);
    tmr_repetition_counter_set(TIMx, repetition_counter);
    tmr_cnt_dir_set(TIMx, TMR_COUNT_UP);
    tmr_clock_source_div_set(TIMx, clock_div);
    tmr_counter_enable(TIMx, TRUE);
}

调试串口

串口初始化类似的，用串口1，PA9发送，官方给的demo有。

void uart1_init(uint32_t baudrate)
{
    usart_type* com = USART1;
    gpio_init_type gpio_init_struct;

    usart_reset(com);
    crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    ///<  USART1_TX   PA.9
    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;
    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_1); 

    usart_init(com, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
    usart_transmitter_enable(com, TRUE);
    usart_enable(com, TRUE);
}

支持printf，这个demo里面也能找到：

#ifdef USING_PRINTF

#define PRINTF_UART USART1

#pragma import(__use_no_semihosting)               
//标准库需要的支持函数                   
struct __FILE   
{   
    int handle;   
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */   
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */   
    /* is required. */   
};

/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */   
FILE __stdout;

void _sys_exit(int x)
{   
    x = x;
}

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    usart_data_transmit(PRINTF_UART, (uint8_t)ch);
    while(RESET == usart_flag_get(PRINTF_UART, USART_TDBE_FLAG));
    return ch;
}

频率打印

雅特力的这个接口跟STM32的类似，crm_clocks_freq_get。

接口示例：

crm_clocks_freq_type clock;
crm_clocks_freq_get(&clock);

打印代码示例：

#if defined(AT32)
    crm_clocks_freq_type clock;
    crm_clocks_freq_get(&clock);
    freq[0] = clock.sclk_freq/1000000;
    freq[1] = clock.ahb_freq/1000000; 
    freq[2] = clock.apb1_freq/1000000;
    freq[3] = clock.apb2_freq/1000000;
    freq[4] = clock.adc_freq/1000000; 
#endif
    printf("freq: SYS[%d MHz] AHB[%d MHz] APB1[%d MHz] APB2[%d MHz] ADC[%d MHz]\r\n",
                    freq[0], freq[1], freq[2], freq[3], freq[4]);
#endif

结果演示

freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]
freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]
freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]
freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]
freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]
freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]
freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]
freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz]

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原始发表：2022-04-15，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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