Graph编程1--程序的输入引脚的功能和使用

Graph程序引脚

1. Graph程序引脚设定

Graph程序编程完成后，需要对接口进行选择，Graph的程序接口分为三类：最小接口，标准接口和最大接口。打开Graph程序块后，在编辑菜单中接口参数下进行选择，如图1。

图1接口参数选择

不同的接口类型包含不同内容。

最小接口参数集：仅包含输入参数"INIT_SQ"，而不包含输出参数。

标准接口参数集：除最小接口参数集外，还包含更多的模式切换参数以及相关输出参数等等。

最大接口参数集：在标准接口上增加了更多诊断参数。

2. Graph程序引脚功能介绍

Graph程序块自带的输入引脚都是上升沿有效。

下表是对于不同输入接口参数的对比，以及接口参数的含义。

表1

下面分别介绍一下输入引脚的使用：

OFF_SQ引脚的作用：取消所有步的激活状态， Graph在任何运行模式下均可以操作。

INIT_SQ引脚的作用：激活初始步，如果Graph中存在多个初始化步，所有的初始步都将被激活。此引脚无论Graph在任何运行模式下均可以操作。

ACK_EF引脚的作用：确认错误和故障状态，同时将故障和错误步的非中断步激活时间（T.U）重置。

REG_EF引脚的作用：在当前步互锁条件不满足时或者监控条件满足时，生成R1的事件。

ACK_S引脚的作用：根据输出引脚S_NO中的步号，确认错误和故障状态，同时将故障和错误步的非中断步激活时间（T.U）重置。

REG_S引脚的作用：根据输出引脚S_NO中的步号，在当前步互锁条件不满足时或者监控条件满足时，生成R1的事件

HALT_SQ引脚的作用：暂停所有顺控器的执行，即使在自动模式下顺控器转换条件满足也不能跳转到下一步，但是不改变顺控器步的激活或者输出状态。下一个上升沿信号到来时取消暂停状态。

HALT_TM引脚的作用：暂停所有顺控器的步的激活时间和非中断步激活时间，以及L，D的运行时间，但不影响步的激活状态。引脚再此来信号取消暂停状态。

ZERO_OP引脚的作用：复位所有顺控器的激活步的N、D、L所有操作数的输出。下一个上升沿信号到来时恢复输出的状态。

HALT_SQ，HALT_TM和ZERO_OP以上三个引脚可以配合实现顺控器的暂停功能。

EN_IL引脚作用：禁用所有步的互锁条件，所有的互锁条件均认为满足条件。下一个上升沿信号到来时重新启用互锁条件。

EN_SV引脚作用：禁用所有步的监控条件，所有的监控条件均认为不满足条件，不触发监控报警。下一个上升沿信号到来时重新启用监控条件。

EN_ACKREQ引脚作用[ ：激活确认功能，当有监控报警时，不管监控条件是否满足，当转换条件满足后，需要通过ACK确认后，就能继续运行到下一步。下一个上升沿信号到来时取消确认功能。此时必须监控条件不满足时，同时转换条件满足后，自动运行到下一步。

EN_SSKIP引脚作用：激活跳步功能。例如，图2中，当初始步激活时，Trans1和Trans2同时满足，如果激活跳步功能，则直接跳转到Step3，而Step2中的所有动作都被跳过，未被执行。如果禁止跳步功能，则会先运行Step2 中的所有动作，然后再跳转到Step3。下一个上升沿信号到来时禁止跳步功能。

图2 顺控器

DISP_SACT，DISP_SEF和DISP_ALL引脚作用：在输出引脚S_NO中显示符合相应规则的步号。

S_PREV和S_NEXT作用：对输出引脚S_NO显示的步号进行上下翻页显示。

SW_AUTO引脚作用：激活Graph程序自动模式，自动模式是当转换条件满足时，自动切换到下一步，转换条件不满足时，停留在当前步。

SW_TAP引脚作用：激活Graph程序的半自动模式，半自动模式是当转换条件满足时，不会自动切换到下一步，需要给T_PUSH引脚上升沿信号，才能切换到下一步，转换条件不满足时，不能切换。

SW_TOP引脚作用激活Graph程序的自动/半自动模式，自动/半自动模式是当转换条件满足时，自动切换到下一步，当转换条件不满足时，给T_PUSH引脚上升沿信号，切换到下一步。

SW_MAN引脚作用：激活Graph程序的手动模式，手动模式使用S_SEL，S_SELOK，S_ON，S_ON和S_OFF引脚实现步的激活或者取消，无需判断转换条件的状态。

手动模式的具体实现过程

给SW_MAN引脚上升沿信号，切换到手动模式（在最大的接口模式下，需要选择DISP_ALL）

S_SEL引脚输入需要激活/取消步的步号

在最大接口模式下，给S_SELOK上升沿信号，标准接口模式下无S_SELOK引脚。此时输出引脚S_NO显示的步号和S_SEL输入的步号一致

给S_ON或者S_OFF引脚上升沿信号，激活或者取消激活所选步的状态

SW_AUTO，SW_TAP，SW_TOP和SW_MAN四种模式的切换，不会对当前Graph中步的激活状态和动作产生影响。

T_PREV和T_NEXT引脚的作用：在多个激活步运行时，切换显示输出"T_NO"的转换条件号。

T_PUSH引脚的作用：在TAP和TOP模式下，切换下一步的功能。

EN_LMODE引脚的功能：在Graph运行时，记录每一步的激活时间，当步结束后将记录的时间按照规则写入每个步的T_MAX和T_WARN中。

从表1可以看到，Graph输入参数分为两类：请求和状态，对于类型为请求的引脚每次通过上升沿触发引脚的功能，而对于类型为状态的引脚每次上升沿用来改变当前的运行状态，如果当前处于激活状态，上升沿触发引脚后，该功能则变为取消激活状态，反之亦然。此外通过状态类型的输入参数，无法获知相关功能当前所处的状态是激活状态亦或是未激活状态，需要通过对应的输出引脚才能判断。例如，当某步的动作没有输出时可以优先查看OP_ZEROED输出的状态，或者当步的转换条件满足时没有切换到下一步，可以查看SQ_HATLED引脚或者AUTO_ON引脚等的状态。