开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

社区首页 >专栏 >机器人工程毕业设计☞区域覆盖（扫地）

机器人工程毕业设计☞区域覆盖（扫地）

作者头像

zhangrelay

发布于 2022-03-21 09:14:29

发布于 2022-03-21 09:14:29

4170

举报

文章被收录于专栏：机器人课程与技术机器人课程与技术

区域覆盖应用非常广阔，室内民用以扫地为主，军用以侦察巡逻为主，当然也包括救援搜索任务等。

相关博客文章：

扫地机器人算法的一些想法和测试
室内清扫机器人部分资料收集汇总
室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码
服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家（调试完整版记录）

英文开源教程和代码：github.com/nobleo/full_coverage_path_planner

中文开源教程和代码：github.com/mywisdomfly/Clean-robot-turtlebot3

这里发现一个现象，学生不会检索文献。

比如只会在知网查查，国外数据库不太会用。

对于扫地机器人这类商业机器人，有价值的信息，在专利网站！！！

epub.cnipa.gov.cn

当然使用专利是要付费的，但写到论文里面不需要。

-Fin-

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自作者个人站点/博客前往查看

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，欢迎热爱写作的你一起参与！

评论

登录后参与评论

暂无评论

编辑精选文章

换一批

万字详解高可用架构设计

Go 开发者必备：Protocol Buffers 入门指南

10分钟带你彻底搞懂分布式链路跟踪

多租户的 4 种常用方案

亿级月活的社交 APP，陌陌如何做到 3 分钟定位故障？

60页PPT全解：DeepSeek系列论文技术要点整理

机器人工程毕业设计☞开题报告

机器人腾讯云测试服务编程算法

《2021年家电市场总结及2022年趋势展望》系列报告显示2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%，零售量2980万台，同比增长2.6%，清洁电器呈快速增长态势。作为清洁电器占比最大的品类之一，扫地机器人表现尤为突出。近几年，扫地机器人的产品功能逐渐完善，逐渐摆脱“人工智障”称号，市场接受度迅速提高。扫地机器人其实并非新兴物种，它的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但长期以来，由于其产品体验感不尽人意、产品功能不够完善、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”，饱受诟病，被称为“人工智障”。过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性，新兴企业如石头科技、云鲸等强势崛起，不断创新迭代技术，扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来高增长。[补充参考文献1，后续列入参考文献中]

zhangrelay

2022/03/21

8120

扫地机器人算法的一些想法和测试

机器人编程算法

这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善。

zhangrelay

2019/01/23

2.1K0

机器人工程毕业设计☞开源学习（扫地）

zhangrelay / turtlebot3_cleaner · GitCode

zhangrelay

2022/05/01

4560

机器人工程毕业设计☞开源学习（扫地）

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家

机器人编程算法

一直有朋友在我博文中关于扫地机器人（侧重区域覆盖算法）和物流机器人（侧重运输调度算法）留言交流，受限于时间一直没有完整回复，这段时间稍稍有空，加班由7127变成了997，终于可以写一篇了。

zhangrelay

2021/03/03

8560

技术揭秘：扫地机器人是如何做室内定位的？

本文作者张玉坤/刘伟，来自北邮人机与认知实验室。路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的，本文是扫地机器人路径规划中的定位。相信屏幕前的各位看官应该都

机器人网

2018/04/23

4.6K0

技术揭秘：扫地机器人是如何做室内定位的？

专栏 | 从理论到实践，机器人SLAM技术详解

机器人编程算法

思岚科技专栏作者：思岚科技在此专栏文章中，思岚科技将对机器人定位导航技术中的 SLAM 进行细致讲解。地图的四种表示方法智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM 技术也成为关注焦点。正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划（运动控制），而 SLAM 本身只是完成

机器之心

2018/05/08

2.2K0

专栏 | 从理论到实践，机器人SLAM技术详解

机器人方向毕业设计论文撰写体会

http 编程算法

部分参考资料：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9798179

zhangrelay

2019/01/23

5970

扫地机器人能有多硬核？好家伙自动驾驶、激光扫描、NLP这些硬科技全上了，科沃斯：技术创新才能打破行业内卷

机器人图像处理编程算法自动驾驶无人驾驶

还能直接通过摄像头扫描，就获得带有深度信息的3D版地图，就像苹果iPad Pro一样：

量子位

2021/09/29

4590

母亲节除了扫地机器人，还有什么？

自从五月的第二个周日被定为母亲节，在母亲节当天为辛劳一年的母亲送上礼物就成为了一个比较流行的做法。我们在淘宝指数搜索“母亲节”后可以发现，这个关键词最近一周的搜索指数明显上升，看来不少消费者都考虑到了快递运输时间，特意提前选好心仪的礼物并且下单。那么，到底该选什么礼物好呢？虽然科技日益发达，出现在我们周围的新鲜事物越来越多，但许多消费者为母亲挑选的礼物简直万年不变。不是一束在父母辈眼里代表着不实用的鲜花，就是已经收到腻的衣裙，自诩贴心一点的也就是去商场选购几款不知道母亲愿不愿意用的化妆品。小编忍不住吐槽

机器人网

2018/04/13

9160

母亲节除了扫地机器人，还有什么？

毕业设计 – 题目：基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

机器人编程算法单片机硬件开发

随着人口老龄化的到来和人民对提升生活品质的需要，人们对在现实生活场景中取代人力的服务机器人有着迫切的需要。同时，机电、自动控制、计算机、传感器等技术的发展也为制造服务机器人提供了技术支持。扫地机器人是服务机器人中技术最成熟和最为广泛使用的机器人。它可以自动的在室内行走，通过刷扫和吸尘将地面上的碎屑吸收进垃圾收集装置中，完成清洁地面的任务，有效的减少了人们清洁地面这种简单重复的家务劳动，节约了劳动力，提高了生活品质。对于许多忙于工作和生的人来说，扫地机器人已经成为家庭必备的产品。

全栈程序员站长

2022/07/22

5.5K0

毕业设计 – 题目：基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

机器人编程趣味实践16-同步定位与地图构建（SLAM）

在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。

zhangrelay

2021/12/02

4790

机器人编程趣味实践16-同步定位与地图构建（SLAM）

机器人步入3.0时代：科沃斯靠什么继续称霸扫地机江湖？

机器人硬件开发企业

去年科沃斯举办的一场新品发布会上，科沃斯机器人CEO宣布“科沃斯开启了家用服务机器人的 3.0 时代”，即机器人在功能性、智能性、交互性三方面进行了升级；今年3月，科沃斯又带来一款重磅新品沁宝Z1空气净化器机器人，除开净化空气外，它还可以做到人机交互、视频管家与对讲功能，完全能满足用户在线撸猫、带娃的需求。

用户2908108

2022/09/03

4370

机器人步入3.0时代：科沃斯靠什么继续称霸扫地机江湖？

视觉导航扫地机器人「鼻祖」卖身亚马逊，iRobot和命运再赌一局

机器人智能家居

亚马逊以17亿美元的价格收购了美国扫地机器人龙头iRobot，目前正在接受美国联邦贸易委员会的反垄断调查。

AI掘金志

2022/11/08

4180

视觉导航扫地机器人「鼻祖」卖身亚马逊，iRobot和命运再赌一局

商用清洁机器人江湖：16 位创业者「同台竞技」

机器人神经网络深度学习人工智能自动驾驶

王刚、程昊天、黄晓庆、韩龙、李宇浩、崔彧玮、郭震...他们一齐涌入商用清洁机器人赛道，却有着不同的思考，正所谓“八仙过海，各显神通”。

AI掘金志

2022/11/08

9670

商用清洁机器人江湖：16 位创业者「同台竞技」

日本全力推动机器人产业革命却被质疑走错了路

已经在机器人开发上领先世界的日本，正准备藉由将该技术与经济、社会的各层面结合，将机器人推向一个新的高度──日本不久前成立了一个“机器人革命行动委员会(Robot Revolution Initiative Council)”，负责推动进一步扩展机器人市场的五年期计划。正在推进的“机器人革命” 据日媒报道，日本将重点扶持护理、医疗、农业、中小企业等人手短缺日趋严重的领域。除了将增加适用护理保险的机器人之外，医疗机器人也将加快审查。不但将通过放宽监管来提高产业的生产效率，政府与民间企业还将携手投入1000亿

机器人网

2018/04/13

9890

日本全力推动机器人产业革命却被质疑走错了路

slam技术前景_技术市场的概念

机器人神经网络人工智能图像处理自动驾驶

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 SLAM技术与市场杂谈 SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，主要的作用是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。主流的slam技术应用有两种，分别是激光

全栈程序员站长

2022/11/15

1.4K0

slam技术前景_技术市场的概念

ROS1云课→32愉快大扫除

机器人编程算法 node.js ruby on rails

roslaunch full_coverage_path_planner test_full_coverage_path_planner.launch

zhangrelay

2022/10/08

1.3K0

机器人崛起：具身智能的技术、商业与社会落地路线图

【AI&Society百人百问】是由腾讯研究院联合多方发起，通过不同学科背景、不同领域从业者的提问与解答，促进围绕人工智能的多元、前瞻与系统化思考。百人百问旨在聚焦生成式人工智能带来的技术、商业与社会议题，通过多方对话、研究与协同，探索面向智能化未来的新路径、新范式，更好发挥人工智能的潜力与优势，致力于提升社会福祉。

小腾资讯君

2024/07/02

2940

大疆RoboMaster技术总监：我是如何成为一名机器人工程师的

机器人人工智能

作者 | 大疆创新RoboMaster技术总监YY硕 ▌前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答（链接 1）中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答

用户1737318

2018/06/05

4.5K0

相关推荐

机器人工程毕业设计☞开题报告

更多 >