大量急招 | 寒武纪智能驾驶芯片业务

公司简介

寒武纪行歌为全球智能芯片领域的先行者—寒武纪全资的智能驾驶芯片业务主体，成立于2021年，总部位于南京，与上海、北京、深圳、西安多地团队协同联动。

行歌致力于打造世界领先的高性能、高可靠的智能驾驶芯片及解决方案，为“软件定义汽车”提供坚实的“芯”支持，为全球汽车产业客户打造“智行无忧，且行且歌”的用户体验。

行歌作为寒武纪专注智能驾驶领域的全资子公司，将基于寒武纪强大的AI芯片能力，打造超大规模的智能驾驶SOC芯片，智能驾驶软件平台以及算法解决方案，最终建立智能驾驶生态。

FAE 总监

岗位职责：

1. 负责带领团队支持客户项目，包括从DesignIn到量产全过程，保证客户项目的及时量产落地，支撑公司年度销售目标；
2. 负责FAE团队技术能力建设和团队建设，满足业务扩大和拓展的需求；
3. 洞察客户产品架构和关键技术点，了解智能汽车行业动态，维护客户研发团队客户关系；
4. 协助BD团队拓展客户及合作伙伴；

岗位要求：

1. 从事电子行业技术工作8年以上，其中SOC相关FAE或AE岗位3年以上经验
2. 熟悉AI SOC芯片及解决方案，熟练掌握嵌入式程序开发及调试，有AI工具链或ISP调试相关经验者优先；
3. 性格开朗，沟通和组织能力强，有客户服务意识；
4. 有团队管理经验者优先；

深度学习编译器研发工程师/专家

岗位职责：

1. 负责人工智能处理器领域编程语言与编译器设计与实现
2. 负责人工智能处理器编译工具链开发与维护
3. 设计和改进编译优化算法，提升编译器优化效能
4. 与芯片设计团队共同定义人工智能计算架构和算法
5. 改进工具链各个组件和性能分析工具
6. 设计和改进异构并行计算和编译架构

岗位要求：

1. 本科及以上学历，5年以上深度学习编译器研发经验；
2. 熟悉编译优化技术，熟悉GCC/Open64/LLVM等编译框架，熟悉工具链的工作流程
3. 有计算机体系结构背景，熟悉芯片架构/微架构（包括CPU/GPU/SoC/FPGA等），有软硬件协同设计经验
4. 熟悉XLA/TVM/MLIR等深度学习框架编译器
5. 熟悉GPU硬件架构，熟悉CUDA，熟悉cuDNN，有深度学习计算框架优化经验
6. 有复杂算法（如图像与视频处理、计算机视觉等）CUDA/OpenCL/汇编级优化经验
7. 对领域专用语言有深刻理解，有相关语言编程模型实现经验

TEE系统安全开发专家/工程师

岗位职责：

1. 参与制定网络安全开发流程标准，符合ISO21434/CSMS
2. 开发安全基础设施，负责安全可信执行环境TEE方案设计、开发和测试，包括但不限于：安全固件、安全操作系统、安全应用、系统安全等；
3. 跟踪国内外最新安全技术动态，为公司的车载产品进行安全评估以及漏洞追踪。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，5年以上系统安全经验；
2. 精通C/C++语言编程；
3. 具备车载领域网络安全解决方案知识
4. 熟悉ARM-v8体系架构及TrustZone安全架构，熟悉ATF和OPTEE-OS，熟悉Global Platform TEE框架；
5. 熟悉HSM工作原理和流程，具备HSM安全模块应用软件开发经验；
6. 深入理解Linux内核、安全微内核等相关知识；
7. 熟悉Crypto engine驱动、Secure boot、secure data、TEE/REE 等业务流程；
8. 扎实的信息安全基础知识，包括常用加解密算法、权限模型、密码协议、数字证书体系、密钥管理体系等。
9. 熟悉车载信息安全相关标准、指导规范和评价体系，包括但不限于ISO26262 SAEJ306 SAE 21434 WP29等规范
10. 具有车载系统代码审计、安全加固、漏洞防护、入侵检测相关经验优先

DSP软件开发工程师

岗位职责:

1. 计算机视觉算法，VSLAM算法，深度学习算法的适配和优化
2. 负责DSP算子开发
3. 开发DSP对外通用接口
4. 负责DSP驱动开发

岗位要求:

1. 熟悉DSP图像处理相关算法
2. 熟悉算法加速方法，包括并行运算、SIMD（SSE / AVX / NEON等）
3. 熟悉DSP Firmware移植及工具
4. 有DSP驱动开发经验优先
5. 熟悉C/C++、汇编，了解DSP平台的算法移植方法
6. 了解SLAM特征提取、光流追踪等算法与加速方法
7. 两年以上图像/视觉方面的DSP移植和优化经验

系统集成测试开发专家/工程师

岗位职责：

1. 编写测试计划、设计测试方案、开发测试用例;
2. 负责车载软件测试过程中的工具或平台开发等工作;
3. 识别并解决软件测试工作中的难点，提升测试效率和软件产品质量。

岗位要求：

1. 计算机、电子工程、数学、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2. 逻辑思维清晰, 积极主动, 责任心和抗压能力强, 具备良好的沟通表达能力;
3. 扎实的编程基础, 熟练掌握C/C++/python编程语言, 并且有良好的编程风格和工作习惯；
4. 熟悉智能驾驶和智能座舱软件栈;
5. 拥有构建自动化测试解决方案相关经验，熟悉自动化测试框架；
6. 具备广泛的技术视野和很强的技术前瞻性, 并且有较强的学习能力、分析和解决问题的能力, 引领团队技术提升。

RTOS开发专家/工程师

岗位职责

1. 负责实时操作系统（RTOS）的需求分析、架构设计和代码实现；
2. 针对需求定制RTOS内核，结合业务需求开发新功能；

任职要求

1. 本科及以上学历；电子工程、计算机科学、自动化或相关专业；
2. 至少3年以上操作系统架构设计和开发经验；
3. 精通C语言，熟悉汇编语言，了解编译和链接原理；有ARM系列嵌入式系统软件开发经验；
4. 熟悉RTOS开发工作，包括任务调度、信号量、队列等基本概念；熟悉Linux内核调度、进程通信、文件系统、驱动模型等；
5. 了解QNX 、FreeRTOS、SafeRTOS、VxWorks、Nucleus等实时操作系统。

Hypervisor开发专家/工程师

岗位职责

1.负责搭建嵌入式Virtualization方案；2.负责Hypervisor相关功能方案设计和代码实现；3.配合整车架构、信息安全、功能安全等其他团队进行相关设计；

任职要求

1.本科及以上学历；电子工程、计算机科学、车辆工程、自动化或相关专业；2.3年以上Hypervisor相关经验，熟悉Hypervisor解决方案(Xen、KVM、QNX、Mentor、WindRiver、OpenSynergy 、Global hypervisor etc)；3.熟悉Virtio、Container等虚拟化技术；4.精通C语言，具备内核开发和调试经验；5.熟悉高通平台QNX Hypervisor方案者优先。

中间件软件开发工程师

工作职责：

1. 负责自动驾驶中间件平台的软件架构设计和开发工作；
2. 协助完成任务调度等模块的开发；
3. 协助完成软件集成及发布。

任职要求：

1. 熟悉中间件规范和架构，5年以上相关软件设计和开发经验；
2. 熟练掌握中间件R开发流程及工具链的使用；
3. 精通Python/C/C++编程，有QT开发经验优先，熟悉Linux系统，有3年以上基于Linux系统的开发经验；
4. 熟悉ISO26262对于软件开发的要求；
5. 熟悉汽车软件操作系统（POSIX等）优先考虑；
6. 有ROS/ROS2架构和应用软件开发经验者优先。
7. 有JavaScript的GUI项目开发经验者优先。

软件开发工程师（Linux）

岗位职责

1. Linux内核、Linux驱动开发和调试;
2. Bootloader、芯片IP外设驱动开发；
3. Linux APP、SDK、BSP软件开发；

任职要求

1. 精通C/C++,脚本编程，有3年以上Linux软件开发经验；
2. 熟悉自动化软件开发工具的使用，比如jira,jenkins, gitlab 等
3. 精通SOC常用外设驱动，有以下一种或多种SOC外设驱动开发经验，比如: Serializer/De-Serializer驱动，以太网, CSI、DSI, ISP、DDR、PCIE、Ethernet、Video codec 等；
4. 熟悉ARM 系列平台开发经验，具备L1、L2 cache, 多核、核间通信等相关知识
5. 具有半导体公司BSP开发团队工作经验者优先
6. 有GPU图形驱动开发经验优先

智能驾驶规划控制算法工程师

工作职责

1. 参与搭建规控相关研发环境并持续进行优化维护
2. 参与规控算法架构设计与研发
3. 参与一个或多个研发方向关键算法的研究和落地工作
4. 参与算法在仿真环境及实车的验证工作
5. 结合自身专业特点，参与自动驾驶芯片软、硬件需求设计的相关工作

职位要求

1. 计算机、软件等相关专业，本科及以上学历
2. 优秀的C++/Python编程能力
3. 熟悉计算机相关基础知识，优秀的数学能力
4. 熟悉计算几何、数值优化等规控常用基础知识
5. 熟悉常用规控相关算法，并实际设计、编码、实车调试落地过

智能驾驶感知算法工程师

工作职责

1. 参与搭建激光、视觉等感知相关研发环境并持续进行优化维护
2. 自动驾驶各场景下的感知算法研发，包括了激光感知、视觉感知等
3. 结合视觉2D等信息，对障碍物估计3D位置等
4. 多模态数据融合，输出障碍物信息等
5. 结合自身专业特点，参与自研芯片软、硬件需求设计的相关工作

职位要求

1. 计算机、软件等相关专业，本科及以上学历
2. 优秀的C++/Python编程能力
3. 熟悉计算机相关基础知识，优秀的数学能力
4. 掌握常用的机器学习理论基础与常用算法
5. 熟悉开发过常用深度学习框架，如Torch、TF、Caffe等

芯片验证工程师/高级工程师/专家

职责描述：

1、与设计人员配合，制定验证方案计划，搭建模块、子系统及系统级验证环境; 2、基于UVM、ARM的SOC系统验证，包括功能场景与低功耗场景；3、分析调试代码、功能覆盖率，实现bug收敛；4、协助FPGA及硅片验证，以及软件系统验证。

任职要求：

1. 2年以上IC验证经验，微电子、计算机、通信等相关专业，硕士及以上学历
2. 熟悉IC验证流程，具备丰富的IP/SOC验证经验, 熟悉System Verilog、UVM验证方法学、熟悉SVA。
3. 熟悉AXI/ACE/APB等AMBA总线协议
4. 有以下相关经验优先考虑，具备Low Power工作经验，熟悉低功耗设计/验证流程，了解系统低功耗设计方案，具备独立搭建低功耗验证平台能力。
5. 具备团队协作精神，思路清晰，做事靠谱，具备抗压能力

芯片设计工程师/高级工程师/专家（SOC）

职责描述：

1. 负责模块前端设计工作，包括IP集成，模块设计，子系统仿真；
2. 负责芯片级前端设计工作，包括时钟，复位，低功耗，总线，芯片总体集成；
3. 使用Lint，CDC等工具完成RTL hand-off；
4. 完成ASIC到FPGA的设计移植；
5. 配合后端组完成SDC质量检查和Netlist hand-off；
6. 配合验证组完成验证工作；

任职要求：

1. 熟悉计算机体系结构，有过大规模SoC设计经验；
2. 熟悉总线协议，例如AMBA ACE，AXI，APB；
3. 熟悉常用脚本语言（Perl，Python，Makefile等），开发工具提高设计效率；
4. 有过完整前端设计经历，掌握常用前端EDA工具使用，熟悉Lint，CDC，Synthesis；

自动驾驶测试工程师

岗位职责：

1. 负责自动驾驶路测、仿真问题的追踪及反馈的工作，定期优化问题反馈方式及途径。
2. 探索和建设自动驾驶量化方法，促进自动驾驶系统能力不断提升。
3. 促进质量管理和研发闭环的效率。
4. 推进测试工具的开发。具备良好的文档总结能力、沟通能力和培训技巧，持续学习并沉淀测试技术和方法论，带领团队成员成长。

任职要求：

1. 本科以上学历，计算机、信息技术等相关专业，
2. 2年以上测试或测开工作经验，熟悉Linux系统及其常用命令
3. 了解自动驾驶系统，或具备自动驾驶能力评估、道路测试的经验
4. 有使用标定工具对传感器进行标定的经验
5. 有团队管理经验，良好的沟通和团队协作能力

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