关于大疆开源SDK培训这件事

因为过几天会有一个小培训，这里提前准备一些资料来熟悉课程。

培训的目标是使用Dji开源的SDK配合Python和EP，TT等硬件资源完成一些基础的课程，难了的话也行，我是觉得就几天的课程，不太可能。

因为培训和硬件是强相关的，所以先要熟悉一下EP，至于TT，我写了很多了，可以自己查找。

dji的官网做了一些调整（大调整），产品线更加的分明

主要是EP车

难在了可编程性，酷在了可编程性

我们来看一个抓取工作，看摄像头的位置

看视角

看安装角度

还有小车车

定位使用AutoTag

和S1一样的摄像头参数

这里使用的是红外线？又不像

这里的话，是TOF（其实不是TOF，而是是红外线）

红外线的参数

原理

串口控制

有些配件没有见过了

这个是jetson nano，4G版本，散热器真好看

外接树莓派4B+

高性能舵机

SDK可以读取各种姿态的信息

这是动力，使用的FOC的控制方法

控制的话，以SDK为主，你如果搜索的话，全是我的文章！！！

这是PWM接口

485接口，不就是串口，还有PWM的控制方法，总线舵机真贵

机械爪也是PWM控制的

这是分电板

串口控制

同样的串口

USB连接

自己的程序如何执行

因为频繁的出现PWM，PWM也得学

SBUS就说一下

和通道映射说一下

https://www.dji.com/cn

官网

https://www.dji.com/cn/robomaster-ep?site=brandsite&from=nav

EP车页面

https://robomaster-dev.readthedocs.io/zh_CN/latest/

SDK页面

https://cloud.tencent.com/developer/article/1806695

安装页面