在移植TencentOS tiny到keil工程时,需要从github下载TencentOS tiny,然后逐个文件夹进行复制,并在工程中添加头文件和源文件,操作相对来说比较繁琐,作者在在21年暑假制作了TencentOS tiny的MDK软件包,能够以安装的方式将TencentOS tiny移植到Keil上,比较方便,因此在本文中对其使用过程进行介绍。
结合
生成了项目需要的Keil 5工程(这个过程可以参考https://cloud.tencent.com/developer/article/1925881)。
接下来需要将TencentOS tiny移植到工程中;
(一种方法是github上介绍的移植方法TencentOS-tiny/30.TencentOS_Tiny_EVB_AIoT_QuickStart.md at master · OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny (github.com))
1、下载TencentOS tiny的MDK软件包
TencentOS-tiny/Tencent.TencentOS-tiny.1.0.1.pack at master · LinwCui/TencentOS-tiny (github.com)
2、安装软件包(与安装RT1062的MDK PACK包一样);
3、打开Keil5的工程,编译设置为flexspi_nor_debug
选择TencentOS tiny组件
4、配置,在mcu_platform.h里面添加头文件#include "MIMXRT1062.h" #include "core_cm7.h"
5、测试
(1)新建example.c,在里面添加任务代码
#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "tos_k.h"
#define TASK1_STK_SIZE 1024
k_task_t task1;
uint8_t task1_stk[TASK1_STK_SIZE];
#define TASK2_STK_SIZE 1024
k_task_t task2;
uint8_t task2_stk[TASK2_STK_SIZE];
void task1_entry(void *arg)
{
while (1) {
PRINTF("###I am task1\r\n");
tos_task_delay(2000);
}
}
void task2_entry(void *arg)
{
while (1) {
PRINTF("***I am task2\r\n");
tos_task_delay(1000);
}
}
void application_entry(void *arg)
{
tos_task_create(&task1, "task1", task1_entry, NULL, 3, task1_stk, TASK1_STK_SIZE, 0); // Create task1
tos_task_create(&task2, "task2", task2_entry, NULL, 3, task2_stk, TASK2_STK_SIZE, 0);// Create task2
}
(2)将原始工程的hello_world.c修改如下:
/*
* Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc.
* Copyright 2016-2017 NXP
* All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
*/
#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "tos_k.h"
/*******************************************************************************
* Definitions
******************************************************************************/
#define APPLICATION_TASK_STK_SIZE 4096
k_task_t application_task;
uint8_t application_task_stk[APPLICATION_TASK_STK_SIZE];
extern void application_entry(void *arg);
#pragma weak application_entry
void application_entry(void *arg)
{
while (1) {
PRINTF("This is a demo task,please use your task entry!\r\n");
tos_task_delay(1000);
}
}
/*******************************************************************************
* Prototypes
******************************************************************************/
/*******************************************************************************
* Code
******************************************************************************/
/*!
* @brief Main function
*/
int main(void)
{
char ch;
/* Init board hardware. */
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitBootPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();
//PRINTF("hello world.\r\n");
PRINTF("Welcome to TencentOS tiny(%s)\r\n", TOS_VERSION);
tos_knl_init(); // TencentOS Tiny kernel initialize
tos_task_create(&application_task, "application_task", application_entry, NULL, 4, application_task_stk, APPLICATION_TASK_STK_SIZE, 0);
tos_knl_start();
while (1)
{
ch = GETCHAR();
PUTCHAR(ch);
}
}
(3)编译,并通过CMSIS-DAP Debugger下载进单片机
6、如果任务运行正确,那么就说明移植成功。
ps. 使用STM32Cube也是可以的,对应的软件包在这里https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny/tree/master/tools/STM32CubeMX_pack
原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。
如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
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