4.9 51单片机-(HC-SR04)超声波测距模块

#include <reg51.h>
sbit ECHO=P1^0;  //超声波的回响信号输出脚
sbit TRIG=P1^1;  //触发超声波测距的引脚
u32 timt0_cnt=0; //记录定时器0溢出的次数
u16 time_val=0;
float distance=0.0; //保存测量的距离
void Timer0_16bit_Init(u16 us);
void DelayMs(u32 ms);
void delay20us(void);
int main()
{
    ECHO=0;  
    TRIG=0;
    UART_Init(); //初始化串口波特率为4800
    while(1)
    {
        TRIG=1;//触发测距
        delay20us(); //延时20us
        TRIG=0;          //停止触发
        while(ECHO==0){} //等待回响信号返回
        Timer0_16bit_Init(65535); //初始化定时器0，并开始计数
        while(ECHO==1){} //等待回响信号结束
        TR0=0;           //关闭定时器0
        time_val=(TH0<<8|TL0)+timt0_cnt*65535; //计算时间
        distance=time_val/58.0; //得到距离。单位是厘米
        printf("distance=%f CM\r\n",distance);
        timt0_cnt=0; //溢出次数清零  
        DelayMs(1000); //延时1秒
    }
}

u16 T0_Update_data;//定时器0的初始值
void Timer0_16bit_Init(u16 us)
{   
    //当前实验板上的晶振实际频率为: 12MHZ
    u16 val=us/(12/12); //得到计数的时间,只要整数部分
    T0_Update_data=65535-val; //得到重装载值
    TMOD&=0xF0;     //清除配置
    TMOD|=0x01;     //配置定时器0工作在16位定时器模式
    TH0=T0_Update_data>>8; //定时器0高位重装值
    TL0=T0_Update_data;    //定时器0低位重装值
    TR0=1;          //开启定时器0
}

extern timt0_cnt; //记录定时器0的溢出次数
//定时器0的重装值更新函数
void Timer0_Update(void)
{
    TH0=T0_Update_data>>8; //定时器0高位重装值
    TL0=T0_Update_data;    //定时器0低位重装值
    timt0_cnt++;           //记录定时器0的溢出次数
}

void DelayMs(u32 ms)
{
    u32 i;
    u8 a,b;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
    for(b=199;b>0;b--)
         for(a=1;a>0;a--);
    }
}
void delay20us(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=7;a>0;a--);
}