APM飞控起飞前准备

众所周知，我有个F450的机架，可惜回来一直没有装好，因为缺点小零件，现在因为要组装一个穿越机了，正好把这些小零件全买上。

就是这样的一个机架

上面的GPS，没有GPS不可以起飞哦

这个分电板真草呢。。。就是个板子，供电使用

这里是插电调的地方

电流计+APM+RC+GPS+电台

这说下电流计：

21元一个

3DR官方原版的电源模块（以下简称PM），供电部分已经过改良，可以支持更高电压，更大输出电流，而且价格更低。为了解决用户自行焊接过程中过热的温度导致芯片损坏，我们已焊接好12AWG超软硅胶线和T插。插上即用并且套有透明热缩管、有效防止短路发生。

以下是电源模块的三大优势：

1.电源模块是专为APM 2.0/2.5/2.5.2/2.6/2.8以及Pixhawk设计的一款DC-DC供电模块，同时带有电压电流检测功能。

2.电源模块使用专用的6P连接线来直接连接到APM或者Pixhawk的“PM”插座，使用简单，供电稳定可靠。

3.电源模块支持最高达28V，5.3V输出，最高3A电流，采用开关稳压器，稳定可靠，明显优于3DR官方的最高4S输入/最大2.25A输出规格。

产品说明：

输入电压: 2～6S锂电（最高28V）

最大输出电流: 3A

输出电压: 5.3V

最大测量电流: 90A

电压和电流匹配：5V ADC

尺寸：25mm*21mm*9mm

重量：17g

说明：6P专用连接线可直接连接APM/Pixhawk飞控额外的4P接线位置，可连接到其他飞控。

注意事项

电源模块是专为飞控、接收机以及GPS/数传/OSD/空速计等配件供电，请勿用来给舵机供电，否则由于某些舵机电流较大，会严重影响飞控等设备的工作可靠性。如果产品搭载舵机，请另外使用BEC或者电调内置BEC来给舵机供电。

我是XT的口子。。。操，所以我这里需要吧这个东西换下来买个T口的

pdd的万用表，真好用

飞控输出这么大，每次我做这种高难度动作的时候都想要让我妈给我整个二胎

综上所述，我就缺个电源线，T口的，买一个就好了。

看着飞控，我顺手摸了把改锥。。。

走你

气压计的话，用海绵罩着

APM V2.8.0 全剧终了。。。

官网文档

我的

陷入沉思。。。2.8.0究竟是什么意思

接口

完整的接线图

3DR数传

就是这个，专门传输信息用的，使用了一个串口

罗盘，是方向，指北用的，GPS是空间的相对位置

输入的接口

这个是扩展口

看这里，我买的没有错

电源的定义

带有BEC的电调

http://apm.1yuav.com/

这是APM的一个在线文档

https://ardupilot.org/rover/docs/rover-apm2-setup.html

官方的文档