该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别、图像分类、目标检测应用。
前一篇文章介绍图像阈值化处理操作,包括二进制阈值化、反二进制阈值化、截断阈值化、反阈值化为0、阈值化为0。本篇文章将讲解Python调用OpenCV实现图像腐蚀和图像膨胀的算法,基础知识,希望对您有所帮助。如果有不足之处,还请海涵~
文章参考自己以前系列图像处理文章及OpenCV库函数,同时部分参考网易云lilizong老师的视频,推荐大家去学习。同时,本篇文章涉及到《计算机图形学》基础知识,请大家下来补充。该系列在github所有源代码:
图像的膨胀(Dilation)和腐蚀(Erosion)是两种基本的形态学运算,主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域。其中:
1.图像膨胀 膨胀的运算符是“⊕”,其定义如下:
该公式表示用B来对图像A进行膨胀处理,其中B是一个卷积模板或卷积核,其形状可以为正方形或圆形,通过模板B与图像A进行卷积计算,扫描图像中的每一个像素点,用模板元素与二值图像元素做“与”运算,如果都为0,那么目标像素点为0,否则为1。
从而计算B覆盖区域的像素点最大值,并用该值替换参考点的像素值实现膨胀。下图是将左边的原始图像A膨胀处理为右边的效果图A⊕B。
处理结果如下图所示:
2.图像腐蚀 腐蚀的运算符是“-”,其定义如下:
该公式表示图像A用卷积模板B来进行腐蚀处理,通过模板B与图像A进行卷积计算,得出B覆盖区域的像素点最小值,并用这个最小值来替代参考点的像素值。如图所示,将左边的原始图像A腐蚀处理为右边的效果图A-B。
处理结果如下图所示:
1.基础理论 形态学转换主要针对的是二值图像(0或1)。图像腐蚀类似于“领域被蚕食”,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小。其主要包括两个输入对象:
卷积核是腐蚀中的关键数组,采用numpy库可以生成。卷积核的中心点逐个像素扫描原始图像,如下图所示:
被扫描到的原始图像中的像素点,只有当卷积核对应的元素值均为1时,其值才为1,否则其值修改为0。换句话说,遍历到的黄色点位置,其周围全部是白色,保留白色,否则变为黑色,图像腐蚀变小。
2.函数原型 图像腐蚀主要使用的函数为erode,其原型如下:
参数dst表示处理的结果,src表示原图像,kernel表示卷积核,iterations表示迭代次数。下图表示5*5的卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。
注意:迭代次数默认是1,表示进行一次腐蚀,也可以根据需要进行多次迭代,进行多次腐蚀。
3.代码实现 完整代码如下所示:
#encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
#读取图片
src = cv2.imread('test01.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
#设置卷积核
kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
#图像腐蚀处理
erosion = cv2.erode(src, kernel)
#显示图像
cv2.imshow("src", src)
cv2.imshow("result", erosion)
#等待显示
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出结果如下图所示:
由图可见,干扰的细线被进行了清洗,但仍然有些轮廓,此时可设置迭代次数进行腐蚀。
输出结果如下图所示:
1.基础理论 图像膨胀是腐蚀操作的逆操作,类似于“领域扩张”,将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大,线条变粗了,主要用于去噪。
它也包括两个输入对象:
卷积核是腐蚀中的关键数组,采用numpy库可以生成。卷积核的中心点逐个像素扫描原始图像,如下图所示:
被扫描到的原始图像中的像素点,当卷积核对应的元素值只要有一个为1时,其值就为1,否则为0。
2.函数原型 图像膨胀主要使用的函数为dilate,其原型如下:
参数dst表示处理的结果,src表示原图像,kernel表示卷积核,iterations表示迭代次数。下图表示5*5的卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。
注意:迭代次数默认是1,表示进行一次膨胀,也可以根据需要进行多次迭代,进行多次膨胀。通常进行1次膨胀即可。
3.代码实现 完整代码如下所示:
#encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
#读取图片
src = cv2.imread('test02.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
#设置卷积核
kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
#图像膨胀处理
erosion = cv2.dilate(src, kernel)
#显示图像
cv2.imshow("src", src)
cv2.imshow("result", erosion)
#等待显示
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出结果如下所示:
图像去噪通常需要先腐蚀后膨胀,这又称为开运算,下篇文章将详细介绍。如下图所示:
本篇文章主要讲解Python调用OpenCV实现图像腐蚀和图像膨胀的算法,基础性知识希望对您有所帮助。
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参考文献,在此感谢这些大佬,共勉!