ROS2机器人笔记21-03-01（Perseverence火星车）

机器人承载人类外空探索的前沿任务和使命。

登陆

全景

仿真

第三幅，启动Ignition，打开模型网站，直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”，现在是Ignition！

学习Ingition或Webots或CoppeliaSim，结合ROS2，开启机器人探索的星辰大海吧^_^

Fast-DDS

aarch64和arm64区别?_?

RDBOX

强大！支持日英双语！全面支持云服务！完美支持ROS2（L6）

并且，支持异构CPU混合

开源

网络

ROS2入门案例：

ROS2-Rust

ROS2文档

ROS2 Windows

VSCode ROS2

ROS2规划系统

micro-ros2另个早期ardino版本

ros2-cookbook

仿真案例更新到Ignition

ROS2性能

• 时延
• 可靠性
• CPU使用率
• 内存使用情况

网络工具

Intel相关工具

• realsense
• openvino
• grasp

SLAM

识别

迷你教育四旋翼tello

Autoware.Auto

-Fin-