Arduino-LoRa-RC-发射器和接收器

LoRa模块传输距离远哇，这个项目就用这个做得。

这个芯片

有什么功能：

1.9 个遥控通道。所有通道均以 10 位分辨率传输

2.可配置的 RC 通道输出信号。伺服 PWM、数字开关或“正常”PWM

反向、Subtrim、端点、故障安全

3.Ail、Ele、Rud 的双重利率和博览会

4.油门曲线

5.灵活的混合系统

6.自适应计时器和秒表

7.模型记忆。创建、删除、复制、重命名和重置模型

8.棒校准

9.警报、警告

10.可调射频功率

11.接收者绑定

12.跳频

13.外部电压遥测

14.发射机到接收机的更新率高达 40 倍

发射机和接收机

发射机

1.2 个 Atmega328p 微控制器

2.1x 基于 Semtech SX1276/77/78/79 的射频模块

3.基于 128x64 KS0108 的 LCD，或任何 128x64 LCD（提供自己的驱动程序代码）。

4.2x 操纵杆、5x 两位开关、1x 三位开关、1x 电位器

5.3x 按钮

接收机

1.1 个 Atmega328p 微控制器

2.1x 基于 Semtech SX1276/77/78/79 的射频模块

LCD得功能页面

代码在 Arduino IDE 1.8.x 或更高版本上编译，板子设置为 Arduino Uno。

发射器代码位于 mtx（主 mcu）和 stx（从 mcu）文件夹中。接收器 mcu 代码位于 rx 文件夹中。编译不需要外部库。

这里将 433MHz 频段与 SX1278 模块一起使用。如果使用其他模块或频段，则需要编辑 stx.ino 和 rx.ino 文件中的频率列表。

遥控器

接收端