【图解】TwinCAT 3学习之添加功能库

在控制领域西门子和三菱无疑是最成功的两大巨头，他们牢牢把握着中小型设备或者过程控制的市场。在无数的工控人心中早已埋下了用西门子就非常高端了的印象。其实从市场的角度来说，西门子，三菱的这种控制器确实已经能满足大多数设备的基本控制了，这种几千块就能满足设备功能的性价比，注定了西家和三菱在传统中小型设备行业的老大地位。但今天我不是要给大家再普及西门子了，从技术层面还有比西家厉害很多的控制产品，比如罗克韦尔和倍福beckhoff。

西门子传统PLC和TwinCAT软PLC，打个比方就是汽车和高铁的差别，西门子非常好用但它毕竟是个嵌入式单片机控制器，而TwinCAT则是一个工业级的电脑。在TwinCAT控制器的内部资源可以看成是无限的，目前TwinCAT作为最优秀的运动控制器最多可以支持255个轴的控制，最大的控制器内核可以到36核，预计到2020年可以实现128核运算。TwinCAT强大的能力在于它支持梯形图，C++，MATLAB，ST结构体功能块等多种高级编程语言，内部可以安装数据库，支持大容量SSD，可以实现HMI，示波器，服务器，机器视觉，运动控制Motion等多种功能，代码已经完全开始面向对象编程。硬件支持5G、CANOpen、EtherCAT、modbus、Iot等多种通讯。TwinCAT具备的这种功能实现了控制器和更多高级软件交互的可能，因此作为未来设备智能化的发展，TwinCAT无疑具备非常大的想象。

但对于普通人来说，学习TwinCAT必须要直面3座大山：

• 其一是目前用TwinCAT的人集中在几个高端行业，网络上能找到的资料不是非常多，很多问题必须要请专家解决。
• 其二，TwinCAT的技术文档大部分是英文写的，英语基础不好，第一次面对软件、程序和手册就有畏惧感。
• 其三，编程的思路已经不再是梯形图这么简单，需要有高级语言的概念基础，面向对象的开发对很多传统PLC人会不适应。因此学习TwinCAT一定需要坚强的上进心和学习力才行。

TwinCAT在运动控制，大型机床，机械手，风电，智慧工厂等领域具有巨大的优势，掌握TwinCAT编程在控制领域身价一定上升，这是通往未来智能化控制需要经历的过程。为了方便更多人学习TwinCAT3基本操作，我写了一系列图解教程在《剑指工控》供大家学习交流。

添加功能库

步骤一，打开TwinCAT3软件，打开自己的程序，选中左侧References，右键加载库Add library。

步骤二，点击Advanced，如图所示

步骤三，点击更多库 Library Repository

步骤四、点击安装库 install。

步骤五、选择库的路径，显示时选择显示所有文件。需要什么库文件去倍福下载。

步骤六，等待库安装完，选择刚才安装的库，点击ok，就把库加到自己的程序里了。需要添加库按F2就可使用。