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实例说明TIA V17的CEM编程究竟厉害不厉害

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剑指工控
发布2021-11-09 15:48:22
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发布2021-11-09 15:48:22
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文章被收录于专栏:剑指工控

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近几日西门子发布了TIA V17,其中STEP7软件编程语言增加了CEM和CFC引得工程师们兴致勃勃,其中对CFC的讨论最为激烈,但是这次发布后工程师们安装好V17并没有发现CFC相关组件。但也不要太着急,预计在7月就会发布CFC相关。

作为一个PCS 7工程师,我并没有对TIA发布的CFC以及CEM像个好奇宝宝,因为CFC作为PCS 7的主要编程工具,我已经接触差不多已经有10年之久了,另外CEM(Cause Effect Matrix)的直译是因果矩阵,其在PCS 7中也有原型,那就是用于过程安全的safety logic matrix安全逻辑矩阵。

一般来说新出来的东西都不会太完善,但是TIA总是会给人一种创新的惊喜,所以在没有发布TIA V17之前还是对其蛮有期待的。

很多工程师由于之前没有听说过logic matrix所以也不清楚TIA新出的CEM用在什么场合,下面我结合一个使用场景实例给大家介绍CEM的一些功能

在下图中,我们要完成以下自动化任务:

1. 液位LI101液位高或者液位开关LS102高液位警告激活时,需要联锁关闭YS101~103进料阀和停止NS101~103进料泵

2. TI121~123三个温度传感器其中2个传感器温度高报警时(2oo3),执行上面相同的联锁。

由于只是简单介绍CEM的功能,其它的自动化任务就不赘述了。

CEM的创建

在程序块>添加新块,在对话框中选择创建FB时,编程语言可选CEM

编辑CEM

  • 组态LS02对进料阀和进料泵的联锁

上面逻辑可以简单的理解为:

LS102激活时,进料阀YS101~103以及进料泵NS101~103的联锁激活,因为联锁动作阀门会关闭和电机会停止。方框中的内容都是需要组态的,原因和结果组态都很好理解,中间的交叉点N代表什么可能有的工程师会犯迷糊。交叉点有三种基础选择N,S,R可以简单理解为分别对应的原因是等于还是置位或复位结果。

  • 组态LI101液位传感器高液位警告对进料阀门和电机的联锁

方框1的内容为判断液位的过程值大于报警值,然后组态交叉点为N,图中2标号方框内的交叉点组合等同于与LS102形成”或”逻辑,LI101高液位时将激活结果。

  • 组态TI121~123温度传感器2oo3选举对进料阀门和电机的联锁

2N的动作组在上图表示三个原因中至少激活2个才能激活结果,即2oo3。该联锁回路与上面LS102液位开关以及LI101高液位报警是或的关系,三个回路任何一个发生都需要触发结果。对输出到结果做或逻辑操作,需要添加交叉点列。

在OB中调用CEM语言创建的FB功能块,使用PLCSIM进行仿真

总结下目前CEM一些使用感受

  1. 因果矩阵的方式编程本身因为其组态与操作更清晰高效,所以经常用于大量联锁回路的应用场合, CEM仅支持了一些基础的与或逻辑组态,也支持选举模式(文中提到的2oo3),但这些功能跟logic matrix比不在一个量级上,还需要长时间的完善。
  2. CEM没有上位机监视和操作的人机窗口,逻辑再清晰,操作员在上位机看不到也是抓瞎,也是帮不到生产运营人员快速找到和分析故障来源并处理故障。
  3. SIS系统适合使用因果矩阵,但是CEM明确了目前还不能用于safety。
  4. 梯形图方式组态原因与结果,占用空间比较多,一个桌面只能组态几个回路,来来回回的拉扯滑块体验感不好。

作 者 简 介

宁超

剑指工控S7-200 SMART砖家,由于上次的错误,认识到应该虚心和敬畏,注重实践,深感惭愧,专家改成砖家。

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原始发表:2021-06-09,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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