倍福PLC与ET200S的PROFIBUS DP通讯（附案例下载）

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01

硬件配置清单

02

设备架构图

图1-1 设备架构图

03

安装GSE文件

打开TwinCAT3的安装路径（案例中使用的电脑默认安装在C盘），打开C盘 TwinCAT>3.1>Config>IO>Profibus，将ET200S的GSE文件拷贝在该目录下，如图1-2所示。

图1-2 安装GSE文件

04

新建工程

打开TwinCAT3，选择菜单栏中“文件”>“新建”>“项目”，在新建项目窗口中，选择“TwinCAT Projects”，如图1-3所示

图1-3 创建工程

搜索与PC连接的PLC， 在工程选择“SYSTEM”>“General”>“Choose Target”，如图1-4、1-5、1-6所示。

图1-4 选择目标

图1-5 选择EtherNET

图1-6 搜索在线PLC并添加

将PLC已经连接的设备扫描添加到工程中，“I/O”>“Devices”，右击选择“Scan”,如图1-7所示。在搜索窗口中，勾选与ET200S连接的端口并确定，如图1-8所示，并手动组态IO模块（需要与实际组态一致），如图1-9所示。

图1-7 选择搜索

图1-8 勾选与ET200S连接的端口

图1-9 组态IO模块

设置PROFIBUS DP通讯速率以及PLC的PROFIBUS DP站号，双击“Device2（CX5020-0111-M310）”，选择“CCAT PBM”,如图1-10所示

图1-10 设置PLC的DP地址以及通讯速率

组态完成后，可以在ET200S中查看PROFIBUS DP地址等相关参数，双击“Box1(ET 200S HighFeature )”>“Profibus”,如图1-11所示。

图1-11查看ET200S的PROFIBUS DP地址

注意：

ET200S中的PROFIBUS DP地址必须通过拨码设置，设置完成后，TwinCAT3扫描上来的地址为拨码设置的地址。

添加PLC标准工程，右击“PLC”>“添加新项”，然后选择标准工程，如图1-12所示。

图1-12 添加PLC标准工程

创建变量，点击“PLC”>“POUs”，并双击“MAIN（PRG）”,定义变量，并定义变量的逻辑关系，如图1-13所示，完成后右击“Untitled1 Project”,选择“生成”，生成变量实例并保存，如图1-14所示。

图1-13 创建变量

图1-14 生成变量实例

将生成的变量实例与ET200S的输出通道关联，双击“MAIN.Output1”>“Linked to”，选择需要关联的变量（ET200S中DO模块为4通道的，数据类型为USINT，如果定义的变量为BOOL,则输出的只有模块的第一个通道），如图1-15所示。

图1-15 变量实例与输出通道关联

保存工程，然后将程序下载到PLC中，在菜单栏中先选择激活配置，然后再选择登入到PLC中，如图1-16所示。

图1-16 激活配置与登入PLC

05

变量值监控与ET200S的

DO模块输出监控

登入到PLC后，可以监控变量值以及ET200S中DO模块的值，如图1-17所示。

图1-17 变量值监控与ET200S的DO模块输出监控

提示：

① 案例中使用的TwinCAT3版本为TC31-Full-Setup.3.1.4024.10-CN，Windows系统为Win 110 专业版。

② ET200S的GSE文件需要到西门子官网中下载。

③ PROFIBUS DP也可以手动组态（离线组态）。

④ 不管是西门子博途或者Step7 V5.6还是TwinCAT3组态PROFIBUS DP通讯，默认的通讯速率都是12Mbps/s。

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作者简介

稻草人：

一个打铁的电气搬砖人。