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OpenVINO与TensorRT部署YOLOv10对象检测

OpenCV学堂

发布于 2024-05-28 13:43:47

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模型导出与输入输出

YOLOv10模型导出ONNX脚本如下：

from ultralytics import YOLOv10
"""Test exporting the YOLO model to ONNX format."""
f = YOLOv10("yolov10n.pt").export(format="onnx", opset=11, dynamic=False)

如果不指明opset=11或者12，默认opset=10导出的模型推理时候会非常的慢。指定opset=11以后，导出的模型结构如下：

输入与输出格式解释如下：

输入支持格式为:1x3x640x640
输出格式为1x300x6

输出格式300是指输出得预测框数目，6分别是

x1 y1 x2 y2 score classid

C++推理

OpenVINO2023 C++ 推理，发现一个很大的BUG，就是当使用AUTO模式的时候：

  ov::CompiledModel compiled_model = ie.compile_model("D:/python/yolov10-1.0/yolov10n.onnx", "AUTO");
  auto infer_request = compiled_model.create_infer_request();

模型推理针对视频推理会发生结果紊乱现象，图示如下：

但是当我把推理设备设定为CPU时候就会非常稳定的运行。说明OpenVINO虚拟推理设备AUTO对YOLOv10支持度还有待提升。

把ONNX格式模型通过下面的命令行转换为engine文件

trtexec.exe -onnx=yolov10n.onnx --saveEngine=yolov10n.engine

TensorRT8.6 C++ 推理演示， 本人笔记本显卡为3050ti

C++推理的相关代码如下：

int64 start = cv::getTickCount();
// 图象预处理 - 格式化操作
int w = frame.cols;
int h = frame.rows;
int _max = std::max(h, w);

cv::Mat image = cv::Mat::zeros(cv::Size(_max, _max), CV_8UC3);
cv::Rect roi(0, 0, w, h);
frame.copyTo(image(roi));

// HWC => CHW
float x_factor = image.cols / static_cast<float>(input_w);
float y_factor = image.rows / static_cast<float>(input_h);
cv::Mat tensor = cv::dnn::blobFromImage(image, 1.0f / 225.f, cv::Size(input_w, input_h), cv::Scalar(), true);

// 内存到GPU显存
cudaMemcpyAsync(buffers[0], tensor.ptr<float>(), input_h * input_w * 3 * sizeof(float), cudaMemcpyHostToDevice, stream);

// 推理
context->enqueueV2(buffers, stream, nullptr);

// GPU显存到内存
cudaMemcpyAsync(prob.data(), buffers[1], output_h *output_w * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost, stream);

// 后处理
cv::Mat det_output(output_h, output_w, CV_32F, (float*)prob.data());

for (int i = 0; i < det_output.rows; i++) {
    float tl_x = det_output.at<float>(i, 0) * x_factor;
    float tl_y = det_output.at<float>(i, 1) * y_factor;
    float br_x = det_output.at<float>(i, 2)* x_factor;
    float br_y = det_output.at<float>(i, 3)* y_factor;
    float score = det_output.at<float>(i, 4);
    int class_id = static_cast<int>(det_output.at<float>(i, 5));
    if (score > 0.25) {
        cv::Rect box((int)tl_x, (int)tl_y, (int)(br_x - tl_x), (int)(br_y - tl_y));
        rectangle(frame, box, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
        putText(frame, cv::format("%s %.2f",classNames[class_id], score), cv::Point(box.tl().x, box.tl().y-5), fontface, fontScale, cv::Scalar(255, 0, 255), thickness, 8);
    }
}
float t = (cv::getTickCount() - start) / static_cast<float>(cv::getTickFrequency());
putText(frame, cv::format("FPS: %.2f", 1.0 / t), cv::Point(20, 40), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2.0, cv::Scalar(255, 0, 0), 2, 8);
cv::imshow("YOLOv10对象检测 + TensorRT8.6", frame);

对比YOLOv5跟YOLOv8同等的模型，速度还是非常快。唯一不是很满意的就是感觉对小目标检测能力好像没有YOLOv5跟YOLOv8那么厉害，只是个人感觉。

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原始发表：2024-05-27，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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